基于MME准则估计卫星姿态的非线性滤波算法

结合矢量观测的特点 ,基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法 ,称为预测滤波算法 .该算法利用矢量观测信息 ,对动力学方程中的力矩模型误差进行预测 ,并利用预测值修正动力学模型 ,从而准确地估计卫星的三轴运动姿态 ,同时能获得角速度估计值 .通过误差观测矢量的建立 ,进一步提出了能够简化准则函数的修正预测滤波算法 .仿真结果证明 ,预测滤波算法及其修正算法克服了扩展卡尔曼滤波器的不足 。