含有一个积分环节的最小灵敏度补偿器的设计

利用H∞ 控制理论中的插值法 ,设计一个恰当的带积分环节的最小灵敏度补偿器 ,给出了满足带积分环节的补偿器的插值条件。线性系统在此补偿器的作用下 ,能使扰动对输出的影响程度降到最低 ,使该系统抗干扰能力强 。