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增广非最小状态空间法的稳定平台预测控制研究 被引量:5
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作者 霍爱清 戴晨 +2 位作者 汪跃龙 汤楠 程为彬 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第17期239-244,共6页
针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合... 针对传统的模型预测控制器鲁棒性较差及模糊PID控制系统比较复杂的问题,提出了利用增广非最小状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台预测控制。建立了稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的非最小状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则和线性二次型最优控制,通过对稳定平台离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换,给出了基于Laguerre函数的状态反馈增益矩阵算法,设计了增广非最小状态模型下的预测控制器,实现了对导向钻井稳定平台控制系统的仿真研究。仿真结果表明稳定平台预测控制系统可以很好地满足钻井工程对控制精度和动态特性的要求,而且对有时变性的盘阀摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 稳定平台 预测控制 最小状态空间 LAGUERRE函数
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基于生态系统分析的河道最小生态需水计算方法研究(Ⅱ) 被引量:23
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作者 徐志侠 王浩 +2 位作者 陈敏建 唐克旺 王研 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期31-34,共4页
关键词 最小生态需水 计算方 水文与河道形态分析 生物空间最小需求 颍河
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基于生态系统分析的河道最小生态需水计算方法研究(Ⅰ) 被引量:16
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作者 徐志侠 陈敏建 董增川 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2004年第12期15-18,共4页
研究了河道生态系统的水文与地形子系统的最小生态需水,提出计算河道水体最小生态需水的方法———水文与河道形态分析法,并建立了计算方法体系. 水文与河床形态分析法的基本思想是用尽量少的水维持尽量多的河流特征和功能,并将河流特... 研究了河道生态系统的水文与地形子系统的最小生态需水,提出计算河道水体最小生态需水的方法———水文与河道形态分析法,并建立了计算方法体系. 水文与河床形态分析法的基本思想是用尽量少的水维持尽量多的河流特征和功能,并将河流特征和功能维持在一定的水平,以维持河流的生命.还研究了水文、地形和生物子系统,提出计算该子系统最小生态需水的方法———生物空间最小需求法.生物空间最小需求法的基本思想是以鱼类为指示生物,从鱼类对生存空间的最小需求来确定最小生态需水.采用上述两种方法计算了淮河流域颍河周口水文站断面的最小生态流量,为 7m3 /s,占多年平均天然流量的 5 6%. 展开更多
关键词 河道最小生态需水 计算方 水文与河道形态分析 生物空间最小需求 颍河
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沙颍河河道内最小生态需水量估算 被引量:1
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作者 李艳东 徐得潜 +1 位作者 刘涛 安宇翔 《工程与建设》 2012年第2期159-161,167,共4页
文章采用水生物基流法、可变范围法、7Q10法、流量-水面宽关系曲线法、湿周法和生物空间最小需求法6种方法分别对沙颍河阜阳站的最小生态流量进行计算,并运用Tennant法对前6种结果进行评价,选用30.86m3/s作为沙颍河最小生态流量,是多年... 文章采用水生物基流法、可变范围法、7Q10法、流量-水面宽关系曲线法、湿周法和生物空间最小需求法6种方法分别对沙颍河阜阳站的最小生态流量进行计算,并运用Tennant法对前6种结果进行评价,选用30.86m3/s作为沙颍河最小生态流量,是多年平均流量的23.74%,位于Tennant法计算结果的"中"范围生态需水等级,可以对河流栖息地提供很好的保护。 展开更多
关键词 最小生态流量 水文指标 湿周 生物空间最小需求
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贫困大学生积极心理品质量表的结构验证 被引量:6
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作者 臧运洪 杨静 伍麟 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 2017年第5期449-453,共5页
以948名贫困大学生为正式被试,调查其积极心理品质的结构。经过探索性因子分析、结构方程模型及最小空间法验证,结果表明:贫困大学生积极心理品质量表由智慧勇气、仁爱、公正节制、卓越四个因子组成,包含24种积极心理品质。量表α系数为... 以948名贫困大学生为正式被试,调查其积极心理品质的结构。经过探索性因子分析、结构方程模型及最小空间法验证,结果表明:贫困大学生积极心理品质量表由智慧勇气、仁爱、公正节制、卓越四个因子组成,包含24种积极心理品质。量表α系数为0.95,分半信度为0.88;四个因子方差累积贡献率为61.16%。异化系数为0.19,区域指数为0.96。该量表具有良好的信效度,是调查贫困大学生积极心理品质的良好工具。在智慧勇气、仁爱、公正节制三个因子方面,贫困大学生得分均显著高于非贫困大学生得分。感恩、善良、爱心、虔诚和公平是贫困大学生优势积极心理品质;创造力、审美、领导力、好学和坚持是其弱势积极心理品质。 展开更多
关键词 积极心理品质 因素分析 最小空间法
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应用项目反应理论对友谊质量量表修定—以结构方程模型、层面理论多种技术支持修定量表的质量 被引量:4
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作者 赵守盈 臧运洪 杨建原 《心理学进展》 2011年第3期97-105,共9页
本文应用项目反应理论的区分度、难度和信息函数峰值三个参数对Parker &Asher (1993)的友谊质量量表进行修订,目的是使修订后的量表能更精确地调查中国青少年友谊质量的现状。运用SPSS15.0软件对数据进行管理,运用MULTILOG 7.03软... 本文应用项目反应理论的区分度、难度和信息函数峰值三个参数对Parker &Asher (1993)的友谊质量量表进行修订,目的是使修订后的量表能更精确地调查中国青少年友谊质量的现状。运用SPSS15.0软件对数据进行管理,运用MULTILOG 7.03软件对项目进行参数分析,运用结构方程、层面理论及最小空间法对修订的量表进行验证性检验。结果:1) 友谊质量量表符合单维性检验,可以根据项目反应理论进行修订。2) 新量表的区分度a值和难度b值具有合理的取值范围。3) 新量表的测验信息函数峰值变小。4) 新旧量表的各因子之间显著高正相关。5) 经结构方程、层面理论及最小空间法分析验证:具有26个项目的新量表四因子结构清晰。四因子分别是:肯定与关心、帮助与指导、亲密坦露与交流和冲突解决与陪伴。与原量表相比没有冲突和背叛因子。修订后的量表具有更高的信、效度,内部一致性信度为0.875,方差解释率为44.380%。经正式施测,修订后的量表可以有效地调查中国青少年友谊质量的现状。 展开更多
关键词 项目反应理论 友谊质量量表 层面理论 最小空间法
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POSA数据分析技术介绍
7
作者 赵守盈 郭海辉 +1 位作者 陈维 刘国庆 《兴义民族师范学院学报》 2010年第1X期85-88,112,共5页
POSA是社会科学研究中处理数据的一种独具特色的方法。该方法与Guttman量表有密切联系。对Guttman量表做了简要回顾与介绍,重点对POSA的原理与特点进行深入分析与讨论。在层面理论中,WSSA或FSSA用以分析层面之间的关系,POSA用于分析... POSA是社会科学研究中处理数据的一种独具特色的方法。该方法与Guttman量表有密切联系。对Guttman量表做了简要回顾与介绍,重点对POSA的原理与特点进行深入分析与讨论。在层面理论中,WSSA或FSSA用以分析层面之间的关系,POSA用于分析被试的特点,Hasse图和基坐标图是呈现POSA分析结果的主要方式。 展开更多
关键词 层面理论 映射语句 格特曼量表 最小空间法 POSA
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关于艾比湖合理水域面积若干讨论
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作者 郭双双 楚新正 +1 位作者 胡渊 袁新新 《新疆师范大学学报(自然科学版)》 2012年第2期16-20,共5页
艾比湖是新疆典型的平原区湖泊,近几十年来,艾比湖水域面积在不断地变化。湖面萎缩带来风沙天气增多、生态环境恶化、湖滨周围沙漠化危害加剧、进而社会经济发展受危害严重。文章通过对艾比湖周围生态环境状况、沿岸铁路状况评价确定出... 艾比湖是新疆典型的平原区湖泊,近几十年来,艾比湖水域面积在不断地变化。湖面萎缩带来风沙天气增多、生态环境恶化、湖滨周围沙漠化危害加剧、进而社会经济发展受危害严重。文章通过对艾比湖周围生态环境状况、沿岸铁路状况评价确定出艾比湖合理水域适宜面积为850km^2。适宜的艾比湖水域面积可减少风沙天气的发生,减少因风沙引起的经济损失,维持艾比湖生态系统的稳定,从而为艾比湖流域的可持续发展提供依据。 展开更多
关键词 艾比湖 合理水域面积 铁路 天然水位资料 生物空间最小需求
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基于层面理论的大学生英语学习动机测量研究
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作者 徐爽 《黔南民族师范学院学报》 2013年第4期17-21,共5页
运用心理学层面理论研究方法,对中国大学英语学习动机量表进行验证性分析,在理论上将英语学习动机层面划分为三个元素:情感、目标定向和期望。结果表明:大学生英语学习动机将空间划分为三个楔形区域;动机层面区域系数为0.706。
关键词 英语学习动机 层面理论 最小空间分析
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基于时间尺度条件下的阳澄湖生态水位研究 被引量:3
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作者 许强 吴小靖 +1 位作者 秦灏 王子建 《水力发电》 CAS 2022年第5期5-9,共5页
开展阳澄湖生态水位研究不仅对保障阳澄湖水源地供水安全和生态保护具有重要作用,同时还可实现水资源的集约安全利用,对区域经济高质量发展具有重要意义。研究通过频率分析法和最小生物空间法,分析不同水文时间序列下的特征水位。研究... 开展阳澄湖生态水位研究不仅对保障阳澄湖水源地供水安全和生态保护具有重要作用,同时还可实现水资源的集约安全利用,对区域经济高质量发展具有重要意义。研究通过频率分析法和最小生物空间法,分析不同水文时间序列下的特征水位。研究了满足湖泊多功能目标需求下全年、汛期、非汛期及鱼类产卵育幼期等4种情况下的特征水位,分析湖泊最枯月均、最枯旬均、最枯日均三种时间步长下的特征水位,综合确定阳澄湖适宜生态水位为3.20 m,最小生态水位2.90 m。运用Tennant法评价所确定的水位目标值为“最佳范围值”,表明该研究方法和分析结果合理可靠。 展开更多
关键词 生态水位 频率分析 最小生物空间 TENNANT 时间尺度 阳澄湖
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Genetic algorithm-based evaluation of spatial straightness error 被引量:3
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作者 崔长彩 车仁生 +2 位作者 黄庆成 叶东 陈刚 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2003年第4期418-421,共4页
A genetic algorithm(GA)-based approach is proposed to evaluate the straightness error of spatial lines. According to the mathematical definition of spatial straightness, a verification model is established for straigh... A genetic algorithm(GA)-based approach is proposed to evaluate the straightness error of spatial lines. According to the mathematical definition of spatial straightness, a verification model is established for straightness error, and the fitness function of GA is then given and the implementation techniques of the proposed algorithm is discussed in detail. The implementation techniques include real number encoding,adaptive variable range choosing, roulette wheel and elitist combination selection strategies,heuristic crossover and single point mutation schemes etc.An applicatin example is quoted to validate the proposed algorithm. The computation result shows that the GA-based approach is a superior nonlinear parallel optimization method. The performance of the evolution population can be improved through genetic operations such as reproduction,crossover and mutation until the optimum goal of the minimum zone solution is obtained. The quality of the solution is better and the efficiency of computation is higher than other methods. 展开更多
关键词 STRAIGHTNESS genetic algorithm EVALUATION
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Modeling for Orientation Deviation of Workpiece and Analysis of Machining Accuracy
12
作者 何改云 杨保龙 +1 位作者 郑慧江 贾红洋 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第5期324-328,共5页
The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measure... The machining accuracy of workpiece is influenced by its orientation deviation, which is caused by the fixture-workpiece error. Based on the spatial coordinate theory, the orientation deviation of workpiece is measured by using an on-machine verification system, which can take into account the errors resulting from fixture manufacturing, installation and adjustment, location and clamping of workpiece. According to the least square method, the model of orientation deviation is built to determine the relationship between the theoretical and actual coordinate systems. The influence of orientation deviation on machining accuracy is quantified, and it is shown that the orientation deviation only affects the dimensional precision and position precision, rather than shape precision. In the experiment, the compensation processing of realtime errors was conducted, and the perpendicularity and inclination errors of the tetragonal part were reduced by 38.46% and 47.06%, respectively. 展开更多
关键词 orientation deviation on-machine verification least square method machining accuracy
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HASM-AD Algorithm Based on the Sequential Least Squares
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作者 WANG Shihai YUE Tianxiang 《Geo-Spatial Information Science》 2010年第4期285-293,共9页
The HASM(high accuracy surface modeling) technique is based on the fundamental theory of surfaces,which has been proved to improve the interpolation accuracy in surface fitting.However,the integral iterative solution ... The HASM(high accuracy surface modeling) technique is based on the fundamental theory of surfaces,which has been proved to improve the interpolation accuracy in surface fitting.However,the integral iterative solution in previous studies resulted in high temporal complexity in computation and huge memory usage so that it became difficult to put the technique into application,especially for large-scale datasets.In the study,an innovative model(HASM-AD) is developed according to the sequential least squares on the basis of data adjustment theory.Sequential division is adopted in the technique,so that linear equations can be divided into groups to be processed in sequence with the temporal complexity reduced greatly in computation.The experiment indicates that the HASM-AD technique surpasses the traditional spatial interpolation methods in accuracy.Also,the cross-validation result proves the same conclusion for the spatial interpolation of soil PH property with the data sampled in Jiangxi province.Moreover,it is demonstrated in the study that the HASM-AD technique significantly reduces the computational complexity and lessens memory usage in computation. 展开更多
关键词 surface modeling HASM spatial interpolation sequential least squares
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