交流永磁同步电机低速控制算法的研究

为了提高交流永磁同步电机低速运行性能,首先对交流永磁同步电机矢量控制进行分析,对电机控制系统进行建模,推导了矢量控制下电压方程及转矩方程。然后,分析了电机在低速运转时的扰动转矩,为了对该扰动转矩进行观测提出最小维扰动观测器算法,不仅将测得的扰动转矩以前馈的方式反馈至电流环中,同时为了抑制出现大的超调,增加了补偿系数。最后对该算法进行仿真,结果表明：不仅提高了电机低速运行的抗干扰能力,而且改善了电机低速运行性能。