交叉口车辆最小转向半径取值分析

为了研究交叉口设计的重要参数——交叉口转向半径,以确定车辆速度与转向半径之间的关系,对车辆通过交叉口的转向制动过程进行了数学分析,提出了不同大小车辆最小转向半径计算公式。对3种不同轴距车辆进行了计算,得出不同车速下不同转向半径数据表格。

多轴转向载货车转向系基于最小半径的优化

建立了五轴汽车(10×8)二自由度模型,研究了多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径和稳态响应的影响,得出了五轴汽车转向半径的一般表达式,并对某型多轴车进行了基于最小转向半径的转角比例关系的优化。

拖拉机最小转向圆半径静态测试系统设计与试验

拖拉机最小转向圆半径是拖拉机转向性能和通过性能的重要参数,属于拖拉机整机装配后的下线检测项目之一。该文开发一种拖拉机最小转向圆半径静态测试系统,用室内试验替代现有的场地试验,测试系统主要包括工控机、步进电机控制滑台和激光位移传感器,采用CANopen协议作为现场通信总线协议。该系统通过激光位移传感器扫描记录拖拉机转向轮极限转角下的断面轮廓,利用最小方差估计算法识别出轮胎胎冠上的对称区域,然后通过轮胎断面轮廓确定轮胎转角,带入拖拉机结构参数,进而计算得到拖拉机最小转向圆半径;采用最优化信号处理算法,实时计算采样信号的均值和方差直到获得最优值,以提高系统的测试精度。测试试验结果表明:该测试系统的角度测试误差在±0.5°以内,并且测试时间小于2 min,测试系统的可靠性和实用性得到验证。

多轴机电复合分布式驱动车辆转向半径模式控制策略

基于对多轴轮式车辆的最小转向半径战技指标的要求,提出了一种适用于多轴机电复合分布式驱动车辆的最小转向半径控制系统,并详细介绍了该模式下的整车控制策略,当车辆以大前轮转角低速转向时,后两桥驱动电机产生"外正内负"的力矩辅助车辆转向从而减小最小转向半径.为验证系统性能,文中建立了包含车体纵向速度、侧向速度、横摆角速度及8个车轮旋转的11自由度整车动力学模型,并采用Gim轮胎模型表达了轮胎的非线性力学特性.虚拟样机仿真的结果表明,在该控制策略下,车辆的最小转向半径可减小10.31%,转向机动性能得到大幅度提高.

面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究

为提高履带式无人车斜坡转向过程中运动规划的准确性,该文规划了履带车辆斜坡转向的安全区域。基于履带车辆斜坡转向动力学分析,结合车辆地面力学理论,求出不同滑转率下履带车辆在斜坡转向时的最小瞬时转向半径。进而以最小瞬时转向半径为指标,分析坡角、履带滑转率、地面类型等因素对履带车辆斜坡转向最小转向半径和转向安全区域的影响。依据斜坡转向安全区域,可以在运动规划中去除冗余路径。

基于Baja电车点线面动态仿真转向设计

根据Ackerman转向几何原理设计转向机构,运用UG软件点线面动态仿真能更明确清楚的模拟Baja电动车转向时的运动曲线。先建立草图,根据参数画出梯形臂模型,依据对前轮的轮距和转向器施加约束,模拟运动状态,根据模拟情况,为了避免干涉,调整横拉杆位置使其上下臂跳动时位于同一线上,以更快获取更好的运动特性。通过模拟并优化,得到梯形臂长度为121 mm,最小转弯半径2.8 m,为相关赛车转向设计提供了指导。

四轮驱动拖拉机倍速前桥研究

目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。

新型弓腰式移动底盘的设计及通过性分析

针对狭窄的丘陵山地耕作环境,设计了一种新型弓腰式移动底盘。该底盘的履带驱动装置能够被动自适应地形变化,亦能主动调整履带与地面的接触角度,提高履带的附着性能。首先,阐述了该移动底盘的机构设计和传动原理。其次,探究了履带在松软路面上行驶时土壤阻力和附着力大小的影响因素,分析了姿态变化与越障高度的关系,得到了该底盘在弓腰姿态时能够达到的最大越障垂直高度为241.53 mm。再次,通过纵向爬坡稳定性分析和折腰转向过程的几何分析,计算出最大爬坡度为41.23°、最小转向半径为1.297 m。最后,通过越障和机动性能试验验证了理论分析的可靠性。结果表明,所设计的底盘改变姿态后越障性能提高,具有较好的纵坡稳定性和灵活的机动性,能够满足复杂耕作环境中的作业需求,在农业、林业等领域具有广阔的应用前景。