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局部高放系统及对于摩擦的抑制
被引量:
2
1
作者
胡恒章
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期52-57,共6页
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的条件,结合机电装置有干摩擦的控制对象讨论了用局部高放系统抑...
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的条件,结合机电装置有干摩擦的控制对象讨论了用局部高放系统抑制干摩擦的影响。最小速度限和精度及与增益的关系,文中给出了实际例子。
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关键词
局部放大系统
干摩擦
最小速度限
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职称材料
题名
局部高放系统及对于摩擦的抑制
被引量:
2
1
作者
胡恒章
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第2期52-57,共6页
文摘
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的条件,结合机电装置有干摩擦的控制对象讨论了用局部高放系统抑制干摩擦的影响。最小速度限和精度及与增益的关系,文中给出了实际例子。
关键词
局部放大系统
干摩擦
最小速度限
Keywords
Local great-gain system
perturbance
friction
minimum velocity
gain
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局部高放系统及对于摩擦的抑制
胡恒章
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991
2
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