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医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究 被引量:2
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作者 林良明 田社平 颜国正 《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期7-9,13,共4页
介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用 ,讨论了人工肌线性建模及最小预测误差控制算法 ,给出了自适应控制结果 ,表明该线性控制算法具有实用价值。
关键词 医疗机械人 空气压人工肌 线性模型 线性控制 最小预测误差控制
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一种基于加性噪声的通用隐写分析算法 被引量:1
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作者 叶学义 张艳 +1 位作者 汪云路 鲁国鹏 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第8期681-686,共6页
隐写的过程相当于在原始载体图像中加入噪声"(隐写噪声"),针对加性隐写噪声模型,从突出隐写噪声的角度,利用自然图像相邻像素之间具有一定相关性和统计对称性的特点,提出一种新的通用隐写分析算法。该算法首先利用预测计算得... 隐写的过程相当于在原始载体图像中加入噪声"(隐写噪声"),针对加性隐写噪声模型,从突出隐写噪声的角度,利用自然图像相邻像素之间具有一定相关性和统计对称性的特点,提出一种新的通用隐写分析算法。该算法首先利用预测计算得到被分析图像的最大和最小预测误差图像,然后对这两幅预测误差图像计算联合概率分布统计矩阵作为特征向量,最后使用支持向量机(SVM)完成隐写检测。针对三种常用的隐写算法:LSB替换、LSB匹配以及LSB匹配改进算法的隐写结果进行检测,和目前典型的隐写分析算法对比,实验数据表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 通用隐写分析 加性噪声 相关性 最大和最小预测误差
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离散MRAC系统对迟滞对象控制方法研究
3
作者 吕丽霞 刘建涛 刘国祥 《仪器仪表用户》 2017年第9期9-11,共3页
本文介绍了两种离散模型参考自适应控制理论方法来实现对参数未知或慢时变的迟滞对象的控制。一种是把最小预测误差控制与合适的参数估计算法结合起来的方法。一种是基于波波夫超稳定理论得到的相应的自适应律,进而调节控制器参数的方... 本文介绍了两种离散模型参考自适应控制理论方法来实现对参数未知或慢时变的迟滞对象的控制。一种是把最小预测误差控制与合适的参数估计算法结合起来的方法。一种是基于波波夫超稳定理论得到的相应的自适应律,进而调节控制器参数的方法。这两种方法结构简单,易于实现。通过仿真可以得到这两种方法都能有效地实现对参考模型输出的跟踪,并且都可以克服一定的输出扰动。 展开更多
关键词 模型参考自适应 波波夫超稳定 最小预测误差 迟滞对象 参数估计
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基于AR模型的二维自适应提升小波变换算法
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作者 吕倩 倪林 刘权 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第24期216-218,共3页
研究先更新再预测的经典自适应提升小波算法,提出一种基于自回归(AR)模型的二维自适应提升小波变换算法。根据图像局部特性选择自适应更新算子,利用更新后的系数位置关系给出基于AR模型的预测算子,使预测误差功率最小。实验结果表明,与... 研究先更新再预测的经典自适应提升小波算法,提出一种基于自回归(AR)模型的二维自适应提升小波变换算法。根据图像局部特性选择自适应更新算子,利用更新后的系数位置关系给出基于AR模型的预测算子,使预测误差功率最小。实验结果表明,与使用最小均方误差标准的自适应预测算法相比,该算法能够降低高频系数能量,且峰值信噪比也有所提高。 展开更多
关键词 自适应小波变换 提升方案 图像压缩 自回归模型 最小预测误差
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用高斯权重平均数对点聚图分析的再研究及其在预报中的应用
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作者 缪强 袁立新 《高原山地气象研究》 1993年第3期5-10,共6页
本文在点聚图分析中,引入高斯权重平均数,构成了任意维点聚图,并使点聚图分析的预报结论定量化。利用预测误差最小准则,得到了预测精度最高的高斯权重平均数中所需的最高大有效订正半径r_0,(即以r_0为半径的园内的历史个例值,采用客观... 本文在点聚图分析中,引入高斯权重平均数,构成了任意维点聚图,并使点聚图分析的预报结论定量化。利用预测误差最小准则,得到了预测精度最高的高斯权重平均数中所需的最高大有效订正半径r_0,(即以r_0为半径的园内的历史个例值,采用客观分析中逐步订正法的基本原理所构成的高斯权重平均数,即为预测误差最小的对象预报值)。经试用,预报效果尚佳。 展开更多
关键词 点聚图 资料客观分析原理 高斯权重平均数 预测误差最小准则
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Spectroscopic Multicomponent Analysis Using Multi-objective Optimization for Variable Selection 被引量:1
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作者 Anderson da Silva Soares Telma Woerle de Lima +3 位作者 Daniel Vitor de LuPcena Rogerio Lopes Salvini GustavoTeodoro Laureano Clarimar Jose Coelho 《Computer Technology and Application》 2013年第9期466-475,共10页
The multiple determination tasks of chemical properties are a classical problem in analytical chemistry. The major problem is concerned in to find the best subset of variables that better represents the compounds. The... The multiple determination tasks of chemical properties are a classical problem in analytical chemistry. The major problem is concerned in to find the best subset of variables that better represents the compounds. These variables are obtained by a spectrophotometer device. This device measures hundreds of correlated variables related with physicocbemical properties and that can be used to estimate the component of interest. The problem is the selection of a subset of informative and uncorrelated variables that help the minimization of prediction error. Classical algorithms select a subset of variables for each compound considered. In this work we propose the use of the SPEA-II (strength Pareto evolutionary algorithm II). We would like to show that the variable selection algorithm can selected just one subset used for multiple determinations using multiple linear regressions. For the case study is used wheat data obtained by NIR (near-infrared spectroscopy) spectrometry where the objective is the determination of a variable subgroup with information about E protein content (%), test weight (Kg/HI), WKT (wheat kernel texture) (%) and farinograph water absorption (%). The results of traditional techniques of multivariate calibration as the SPA (successive projections algorithm), PLS (partial least square) and mono-objective genetic algorithm are presents for comparisons. For NIR spectral analysis of protein concentration on wheat, the number of variables selected from 775 spectral variables was reduced for just 10 in the SPEA-II algorithm. The prediction error decreased from 0.2 in the classical methods to 0.09 in proposed approach, a reduction of 37%. The model using variables selected by SPEA-II had better prediction performance than classical algorithms and full-spectrum partial least-squares. 展开更多
关键词 Multi-objective algorithms variable selection linear regression.
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审美知觉研究的新视域:预测加工理论探析 被引量:2
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作者 唐国尧 徐祥运 《科学技术哲学研究》 CSSCI 北大核心 2022年第5期27-32,共6页
伴随神经科学领域中预测加工理论的兴起,在预测加工理论视角下考察审美层次的认知与心理现象是一种有益的尝试。基于“预测”概念,审美知觉并非被动地接收感官信息,而是通过先验知识对感官信息进行主动的综合与推理。审美活动通过知觉-... 伴随神经科学领域中预测加工理论的兴起,在预测加工理论视角下考察审美层次的认知与心理现象是一种有益的尝试。基于“预测”概念,审美知觉并非被动地接收感官信息,而是通过先验知识对感官信息进行主动的综合与推理。审美活动通过知觉-行动回路,为实现预测误差最小化在最大程度上控制审美惊奇。预测加工理论强调自上而下-自下而上的互动机制,也涵盖了情感方面的研究。当前的神经科学与艺术科学成果为审美知觉的研究提供了自然化方案,也证明了预测加工进路的可行性与融洽性。 展开更多
关键词 预测加工理论 审美知觉 主动推理 情感预测 预测误差最小
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预测心智的哲学根基:表征主义抑或生成主义?
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作者 束海波 《科学技术哲学研究》 CSSCI 北大核心 2023年第6期44-49,共6页
预测心智作为当代认知科学中炙手可热的心智模型,它巧妙地将心智、大脑以及行动整合成了一种统一的概念框架,为我们把握乃至破解心智的终极奥秘提供了独特的密钥。不过,囿于笛卡尔主义心灵图景的影响,人们在解读这一心智模型时总是深陷... 预测心智作为当代认知科学中炙手可热的心智模型,它巧妙地将心智、大脑以及行动整合成了一种统一的概念框架,为我们把握乃至破解心智的终极奥秘提供了独特的密钥。不过,囿于笛卡尔主义心灵图景的影响,人们在解读这一心智模型时总是深陷内在论的泥潭而无法自拔。因此,要想准确地解释与把握预测心智的真实面貌,那我们必须超越传统表征主义认知范式的藩篱,并将其安置于更加合理的认知图景下进行合理的解读。 展开更多
关键词 心智 认知 自由能 生成主义 预测误差最小
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自由能原理与生命-心智连续性 被引量:1
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作者 王姝彦 郭一裕 《自然辩证法通讯》 CSSCI 北大核心 2021年第10期25-32,共8页
作为当前学界一个倍受关注与热议的话题,生命-心智连续性论题直接关涉我们对于生命与心智本质的理解,深度凸显了生命之于心智的重要意义。自由能原理基于多学科交叉的融合性视域,尝试将生命与心智置于一个统一的理论框架与解释范式当中... 作为当前学界一个倍受关注与热议的话题,生命-心智连续性论题直接关涉我们对于生命与心智本质的理解,深度凸显了生命之于心智的重要意义。自由能原理基于多学科交叉的融合性视域,尝试将生命与心智置于一个统一的理论框架与解释范式当中,并由此对行动、知觉以及大脑活动等做出全新的阐释,进而为生命-心智连续性论题的深入推展提供了一种可供选择的致思理路与解释向度。 展开更多
关键词 生命-心智连续性 自由能原理 惊异 预测误差最小 贝叶斯大脑假说
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Determination of Soil Parameters in Apple-Growing Regions by Near-and Mid-Infrared Spectroscopy 被引量:9
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作者 DONG Yi-Wei YANG Shi-Qi +5 位作者 XU Chun-Ying LI Yu-Zhong BAI Wei FAN Zhong-Nan WANG Ya-Nan LI Qiao-Zhen 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2011年第5期591-602,共12页
Soil quality monitoring is important in precision agriculture.This study aimed to examine the possibility of assessing the soil parameters in apple-growing regions using spectroscopic methods.A total of 111 soil sampl... Soil quality monitoring is important in precision agriculture.This study aimed to examine the possibility of assessing the soil parameters in apple-growing regions using spectroscopic methods.A total of 111 soil samples were collected from 11 typical sites of apple orchards,and the croplands surrounding them.Near-infrared(NIR) and mid-infrared(MIR) spectra,combined with partial least square regression,were used to predict the soil parameters,including organic matter(OM) content,pH,and the contents of As,Cu,Zn,Pb,and Cr.Organic matter and pH were closely correlated with As and the heavy metals.The NIR model showed a high prediction accuracy for the determination of OM,pH,and As,with correlation coefficients(r) of 0.89,0.89,and 0.90,respectively.The predictions of these three parameters by MIR showed reduced accuracy,with r values of 0.77,0.84,and 0.92,respectively.The heavy metals could also be measured by spectroscopy due to their correlation with organic matter.Both NIR and MIR had high correlation coefficients for the determination of Cu,Zn,and Cr,with standard errors of prediction of 2.95,10.48,and 9.49 mg kg-1 for NIR and 3.69,5.84,and 6.94 mg kg-1 for MIR,respectively.Pb content behaved differently from the other parameters.Both NIR and MIR underestimated Pb content,with r values of 0.67 and 0.56 and standard errors of prediction of 3.46 and 2.99,respectively.Cu and Zn had a higher correlation with OM and pH and were better predicted than Pb and Cr.Thus,NIR spectra could accurately predict several soil parameters,metallic and nonmetallic,simultaneously,and were more feasible than MIR in analyzing soil parameters in the study area. 展开更多
关键词 heavy metals partial least square regression prediction accuracy soil quality spectroscopic method
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