基于DVD光学头的最少拍控制器设计

基于双光子吸收的飞秒激光三维光存储是实现高密度光存储的重要方法。为了提高双光子三维光存储技术的实用化,基于CD/DVD伺服技术和双光子吸收技术搭建了一套飞秒激光双光头三维光盘存储系统。本文针对DVD光学头进行了详细地分析,建立DVD光学头音圈电机电气模型,并根据电气模型计算得到传递函数。针对DVD光学头传递函数,通过最少拍无纹波控制算法,得到最优数字控制器表达式。

基于PSO的抗扰动最少拍控制器设计

在输入和扰动共同作用下,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的最少拍控制器的自动设计方法。基于扰动作用下最少拍控制器的设计理论构建修正等式,然后根据等式两边对应项系数相等以建立适应度函数,进而应用粒子群优化算法求解修正等式中的未知数,以实现最少拍控制器的自动化设计。实例仿真发现,应用该算法和手工计算的结果一致,验证了该方法的可行性和准确性。研究结果为最少拍控制器的教学和工程应用提供了一种计算机辅助设计工具。

关于最少拍控制器设计

针对最少拍控制器设计的一般方法上存有的一些疑问，本文推导出一种正确的一般设计方法，通过比较和说明使问题得以澄清。

最少拍控制器的设计方法

最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。

主机滑油温度控制的最少拍控制器设计与分析

以船舶主机滑油为控制对象,采用MATLAB仿真软件和Simulink工具包对主机滑油温度控制所采用的两种不同控制系统(PID控制系统和最小拍控制系统)进行仿真比较。仿真结果表明,最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。

最少拍电流控制在海口动车牵引系统中的应用

在动车牵引系统中,逆变器输入电压较高(1800 V),为了降低功率模块开关损耗和减少散热,牵引逆变器的开关频率通常较低,只有几百赫兹,而动车牵引异步电机的调速范围较宽,输出频率可达200 Hz,转速较高时的载波比较低。在这种情况下,由于每个电周期内的电流调节次数减少,常规电流PI控制器性能变差,无法达到系统要求。为此,将异步电机电压、电流等方程进行复矢量处理,建立了包含延时影响的离散数学模型,在此基础上,设计无差拍电流控制器。通过Simulink仿真及在海口动车线装车进行试验,试验结果表明基于复矢量的最少拍电流控制器在动车牵引异步电机运行过程中具有较好的动态及稳态性能,转矩/励磁反馈电流均能较好地跟随转矩/励磁给定电流。并且在牵引/制动过程中,电压和电流变化平稳,无明显振荡。

激光半主动导引头数字控制器的设计与研究

对激光半主动导引头进行分析、数学建模和设计,通过接入不同的输入信号设计相应的数字控制器,研究不同的输入下能否构造出合适的最少拍无文波数字控制器,再通过数字控制器的程序实现使激光制导武器可以稳定追踪目标。经MATLAB仿真得出符合要求的系统输出波形。

基于RS理论的间隔调速实时校正控制模型研究

重点介绍了基于粗糙集(RS)的溜放速度控制系统。在分析车组溜放运动规律的基础上,针对以往一次性确定出口定速的静态调速的不足,建立了应用粗糙集理论和最少拍控制器来求解动态出口速度的模型。对所设计的模型进行了仿真测试,达到设计效果。