基于微控制器和自整角机的异步电动机变频调速随动控制系统的研究

随动控制是伺服控制的一种，属于反馈控制类型，主要解决一定精度的被控对象跟随问题。它的给定值可在很大范围内变化，并可使系统的随动变量快速、准确地跟随给定值。本文介绍了各类随动系统的原理、随动控制系统中电动机转子位置、转速和转向的检测、最少拍控制与PID控制算法和电动机变频驱动控制电路，最后分析了双电动机随动系统的自整角机实验电压波形。采用自整角机检测电动机的有关运动参数，通过微控制器来控制变频器的输出频率，调节随动电动机的速度，实现相对精确的电动机转速随动控制。