石英挠性加速度计数字闭环控制研究

数字化石英挠性加速度计因其可靠性高、易于集成等优点而成为石英挠性加速度计发展的一个新趋势。现有的石英挠性加速度计数字闭环控制多采用PID算法,但是该算法存在系统超调大、调节时间长、控制精度低的问题。针对这一问题,提出了基于最少拍无纹波的数字闭环控制算法。仿真证明:在相同的带宽和采样频率下,该算法的系统超调远小于5%,调节时间只需3个采样周期,稳态误差远小于0.001%,这些性能均优于PID算法。

直流电机直接数字控制系统设计研究

通过比较分析PID控制和直接数字控制算法的特点，以最少拍无纹波直接数字控制方式，导出了纯惯性环节直流电机的直接数字控制系统的传递函数，并对系统随动性能进行了理论分析和仿真。