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基于航迹预测的实时船舶安全预警方法 被引量:12
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作者 桑凌志 毛喆 +1 位作者 张文娟 严新平 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期164-169,共6页
为实现船舶实时安全预警,以帮助驾驶员及时发现航行危险,预防水上交通事故发生,基于可采集的实时船舶自动识别系统(AIS)、水文、气象及基础通航要素等信息,对船舶的航迹进行预测。通过计算动态最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)... 为实现船舶实时安全预警,以帮助驾驶员及时发现航行危险,预防水上交通事故发生,基于可采集的实时船舶自动识别系统(AIS)、水文、气象及基础通航要素等信息,对船舶的航迹进行预测。通过计算动态最近会遇距离(DCPA)和最近会遇时间(TCPA)得到航行空间危险度和时间危险度,进而得到船舶实时航行风险指标,最终实现船舶实时安全预警。以力源2轮撞武汉长江大桥的事故为例,对水域内船舶进行实时监控,在事故发生前自动判别该船航行异常情况,提前发现航行危险,并实现实时预警。结果表明,该方法能弥补现有船舶安全预警系统的不足,及时有效地发现船舶高风险航行行为,并进行实时预警。 展开更多
关键词 实时预警 自动识别系统(AIS) 航迹预测 最近距离(DCPA) 最近时间(tcpa)
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船舶转向避让时机与行动的确定及估算误差的影响 被引量:4
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作者 毕修颖 《广东海洋大学学报》 CAS 2010年第4期39-42,共4页
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示,避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的"早、大、宽"给出了明确的定... 从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,以及估算误差对它们的影响。避让时机用最简单的到目标船的距离表示,避让行动是指转向角度的大小。对避碰规则中的"早、大、宽"给出了明确的定量,根据该定量可避免无谓的精神紧张和航程浪费,使驾驶员在采取避让行动前就能够预计避让结果。 展开更多
关键词 船舶避碰 估计误差 最小安全距离(DSPA) 最近距离(DCPA) 最近时间(tcpa)
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基于船舶领域的让路船决策分析 被引量:5
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作者 朱凯歌 史国友 +2 位作者 刘娇 汪琪 陈作桓 《上海海事大学学报》 北大核心 2019年第3期26-31,共6页
为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach,TCPA)进行避让决策时存在的忽略目标船参数的问题,采用Coldwell船舶领域模型并引入度量参数的方式,推导... 为解决驾驶员使用最近会遇距离(distance of closest point of approach,DCPA)和最短会遇时间(time of closest point of approach,TCPA)进行避让决策时存在的忽略目标船参数的问题,采用Coldwell船舶领域模型并引入度量参数的方式,推导出具有时间序列的动态避让决策参数——最小缩放因子、领域侵入时间和领域侵入度。基于二分法和推导出的决策参数设计让路船决策流程,使用VC++MFC编程实现MMG模型仿真,并与基于传统DCPA和TCPA的避让决策仿真结果进行对比。结果表明,基于推导出的决策参数的避让决策能够解决基于DCPA、TCPA的避让决策忽略目标船参数的问题,具有预警时间精度高,避让时间短,避让转向角更合理等优势。推导出的决策参数在航线经济最优化和限制水域的避让决策方面都存在实用价值。 展开更多
关键词 决策参数 船舶领域 度量参数 最近距离(DCPA) 最短时间(tcpa) MMG模型
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基于扩展式动态博弈的多船避碰决策模型 被引量:4
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作者 欧阳旭东 支云翔 +2 位作者 王腾飞 吴兵 汪洋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期128-135,共8页
为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈... 为揭示船舶避碰(SCA)决策研究中船舶操纵人员在会遇场景表现出的避碰决策动机和偏好,更准确地反映多船避碰(MSCA)场景下各个船舶运动变化的趋势,将博弈模型引入现有的MSCA分析,提出将MSCA问题转化为相关船舶间完全信息的非零和动态博弈问题的方法。首先,利用最短会遇距离(DCPA)和最短会遇时间(TCPA)等参数度量SCA的危险程度,获得避碰优先级;其次,参考国际海上避碰规则(COLREGS)选择船舶操纵性和经济偏好作为避碰决策特征,为每艘船建立扩展博弈树;最后,采用逆向归纳法求解子博弈纳什均衡。结果表明:所提出的基于博弈论的MSCA方法与传统方法相比,能使各个船舶作出更有利于化解碰撞局面的决策。 展开更多
关键词 多船避碰(MSCA) 扩展式博弈 最短距离(DCPA) 最短时间(tcpa) 收益矩阵
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航海中DCPA和TCPA量符号的规范用法 被引量:3
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作者 袁林新 时培育 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期111-112,共2页
根据量符号使用的一般规定,以航海学科中DCPA和TCPA量符号为例,指出使用中存在的问题,给出了规范用法.
关键词 航海科技名词 量符号 国家标准 DCPA tcpa 最近距离 最近时间
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