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题名Unity 3D中的最短旋转研究
被引量:3
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作者
李俊龙
郭仁春
姜檬
王志淳
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机构
沈阳化工大学
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出处
《无线互联科技》
2019年第20期107-109,共3页
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基金
2019年辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目
项目编号:20191014972
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文摘
首先,文章介绍了刚体最短旋转的概念,刚体从一个方位旋转到另一个方位的过程中,可以有无限种方式,在这些方式中存在一种方式,绕某一轴旋转一次就能到达指定方位,并且该角在﹣180°~180°之间,称这样的旋转方式为最短旋转。其次,给出最短旋转的数学表达式,即两个方位角的四元数之比。在Unity 3D中,表示刚体方位的参数分别是欧拉角和四元数。文章采用具体实例验证最短旋转与四元数的关系,给出了寻找最短旋转的解决方案。
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关键词
UNITY
3D
最短旋转
四元数
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Keywords
Unity 3D
the shortest rotation
quaternion
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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