1
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随机时变特征下基于行程时间的路径选择算法 |
杨玲敏
佘日辉
王红
朱顺应
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《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
6
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2
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用神经元理论优化生活垃圾收运路线 |
贾学斌
刘冬梅
孙喆
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
19
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3
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7自由度串联机器人运动学分析 |
王梦
付铁
丁洪生
贾连涛
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
12
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4
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MOTOMAN机器人逆运动学新分析 |
王其军
杜建军
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
27
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5
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机械臂逆运动学避障最优求解算法 |
杨青
周建兴
葛亮
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《科学技术与工程》
北大核心
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2022 |
5
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6
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STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真 |
李庆
谢一首
郑力新
周凯汀
张裕坤
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《微型机与应用》
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2016 |
2
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7
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基于加权优化的机器人逆向运动学求解 |
王光道
刘荫忠
孙维堂
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2016 |
3
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8
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基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 |
徐培
马铁军
林丽红
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《机械设计与制造工程》
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2017 |
3
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9
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基于MATLAB的6R机器人逆运动学求解分析 |
孟凡刚
曹东江
尚江华
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《河北省科学院学报》
CAS
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2020 |
1
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10
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新婚夫妇的蜜月旅行之节约篇——让数学建模帮你省钱 |
刘云芳
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《商情》
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2011 |
0 |
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从一道竞赛题谈起 |
薛廷兵
徐翔
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《中学教研(数学版)》
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2003 |
0 |
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