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小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计 被引量:5
1
作者 黄一敏 孙春贞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期189-192,共4页
提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简... 提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明 ,姿态回路的最简控制策略是成功的 ,控制系统的性能取决于最简控制结构 ,输出反馈 LQR不仅具有很高的设计效率 ,而且能对最简控制结构进行规范描述。 展开更多
关键词 姿态回路 设计 飞行控制 LQR 最简控制 无人驾驶飞机
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无人机简化配置控制技术研究 被引量:6
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作者 黄一敏 孙春贞 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期11-15,共5页
提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高度、航向、位置反... 提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈 LQR设计技术 ,该技术简化了权矩阵的选择。对比研究表明 ,对于自身稳定性较好的无人机 ,该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制。 展开更多
关键词 飞行控制 最简控制 输出反馈LQR 无人机
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从汉语控制现象看Hornstein控制的最简分析方案 被引量:1
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作者 刘旭燕 《郑州航空工业管理学院学报(社会科学版)》 2009年第2期97-99,共3页
文章用Hornstein最简分析方案来分析典型的汉语控制结构,发现其能成功解释汉语中典型的控制现象,避免了长期以来汉语控制结构研究中的一个大障碍——汉语限定和非限定的区别。同时,通过详尽地比较该分析方法和黄正德的广义控制论以及徐... 文章用Hornstein最简分析方案来分析典型的汉语控制结构,发现其能成功解释汉语中典型的控制现象,避免了长期以来汉语控制结构研究中的一个大障碍——汉语限定和非限定的区别。同时,通过详尽地比较该分析方法和黄正德的广义控制论以及徐烈炯的词汇-题元理论的差异,发现Hornstein理论在汉语语言研究中的优点和不足。通过对汉语控制现象的分析研究,加深了对汉语控制现象的理解,如控制与PRO的关系,PRO与非限定句的关系,为汉语控制现象的解释提供了一种新的分析角度。 展开更多
关键词 PRO Hornstein 控制最简分析方案 汉语控制结构
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4000kW/3600RPM双馈变频调速系统在6500MVA短路发电机组中的应用研究 被引量:2
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作者 黄实 李秉杰 +2 位作者 张海峰 李鹏 刘浩军 《电气技术》 2008年第9期84-86,91,共4页
本文首先对大容量超高速双馈变频调速系统应用需求进行了概要介绍;而后对其最简矢量控制算法、循环变流器、双馈电机这三部分进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;最后介绍了控制系统联调的结果,根据实验结果,得出其性能可以达到6500MV... 本文首先对大容量超高速双馈变频调速系统应用需求进行了概要介绍;而后对其最简矢量控制算法、循环变流器、双馈电机这三部分进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;最后介绍了控制系统联调的结果,根据实验结果,得出其性能可以达到6500MVA短路发电机组性能要求的结论。在国内首次成功实现了6500MVA短路发电机机组的60Hz调速,使我国率先进行了交流60Hz高压电器产品大容量短路试验,填补了我国在这一方面的空白,对国内该领域的科研发展和推广起到了引领和示范作用。 展开更多
关键词 大容量超高速双馈变频调速 最简矢量控制 6500MVA短路发电机组 60Hz大容量短路试验
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On the Total Domination Number of Graphs with Minimum Degree at Least Three
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作者 刘海龙 孙良 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期217-219,共3页
Let G be a simple graph with no isolated vertices. A set S of vertices of G is a total dominating set if every vertex of G is adjacent to some vertex in S . The total domination number of G , den... Let G be a simple graph with no isolated vertices. A set S of vertices of G is a total dominating set if every vertex of G is adjacent to some vertex in S . The total domination number of G , denoted by γ t (G) , is the minimum cardinality of a total dominating set of G . It is shown that if G is a graph of order n with minimum degree at least 3, then γ t (G)≤n/2 . Thus a conjecture of Favaron, Henning, Mynhart and Puech is settled in the affirmative. 展开更多
关键词 simple graph DOMINATION total domination
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