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时标上脉冲摄动动态系统的最终稳定性
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作者 陈雁东 李海霞 《数学学习与研究》 2013年第19期117-117,共1页
变分Lyapunov函数方法和比较原则相结合,利用无摄动脉冲动态系统和比较系统的最终稳定性性质得到了时标上脉冲摄动动态系统关于两个测度的一致最终稳定性和一致最终渐近稳定性.
关键词 时标 脉冲摄动动态系统 变分Lyapunov函数 一致最终稳定性 一致最终渐近稳定性
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非线性脉冲微分方程的最终稳定性
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作者 孟宪章 韩东 吴述金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1002-1008,共7页
研究了非线性脉冲微分方程零解的最终稳定性.首先给出了脉冲微分方程零解最终稳定性的定义,然后利用Liapunov函数,得到了非线性脉冲微分方程零解的一致最终稳定性、渐近最终稳定性、一致渐近最终稳定性和最终不稳定性的充分条件,最后给... 研究了非线性脉冲微分方程零解的最终稳定性.首先给出了脉冲微分方程零解最终稳定性的定义,然后利用Liapunov函数,得到了非线性脉冲微分方程零解的一致最终稳定性、渐近最终稳定性、一致渐近最终稳定性和最终不稳定性的充分条件,最后给出实例说明所得结果的应用. 展开更多
关键词 非线性脉冲微分方程 一致最终稳定性 渐近最终稳定性 一致渐近最终稳定性 最终稳定性
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具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制
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作者 李茂青 朱胜杰 +2 位作者 林俊亭 高云波 岳丽丽 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期65-72,共8页
列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据L... 列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。 展开更多
关键词 列车自动运行 多质点模型 精准停车 鲁棒控制 未知时变参数 最终一致稳定性
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