非线性脉冲微分方程的最终稳定性

研究了非线性脉冲微分方程零解的最终稳定性.首先给出了脉冲微分方程零解最终稳定性的定义,然后利用Liapunov函数,得到了非线性脉冲微分方程零解的一致最终稳定性、渐近最终稳定性、一致渐近最终稳定性和最终不稳定性的充分条件,最后给出实例说明所得结果的应用.

脉冲混合系统关于两度量的最终稳定性

给出了脉冲混合系统关于两度量的最终稳定性的定义,利用分段连续Lyapunov函数,得到了脉冲混合系统关于两度量的一致最终稳定性的结果,最后用实例对所得结果进行了说明.

非线性脉冲摄动微分系统最终稳定性的若干新结果

变分李雅普诺夫函数方法和比较原则相结合 。

时标上脉冲摄动动态系统的最终稳定性

变分Lyapunov函数方法和比较原则相结合,利用无摄动脉冲动态系统和比较系统的最终稳定性性质得到了时标上脉冲摄动动态系统关于两个测度的一致最终稳定性和一致最终渐近稳定性.

具依赖状态脉冲的积分微分系统的最终稳定性

将变分Lyapunov函数方法和比较原理相结合,得到了具依赖状态脉冲积分微分系统新的比较原理,并利用这一比较原理得到了该系统的最终稳定性准则。

铁古坑采区地下开采对露天最终边帮稳定性影响分析

舞阳铁矿铁古坑采区由露天开采转入地下开采,地下开采的不同阶段会对已有露天最终边帮的稳定性产生不同影响,若无法有效判断露天最终边帮的失稳工况,将对地下开采的安全生产造成威胁。选取典型勘探线剖面,建立二维有限元数值模型,按开采顺序分露天开采结束、-160 m阶段、-220 m阶段、-280 m阶段、-340 m阶段、-400 m阶段开采完成共6个工况,运用有限元局部强度折减法计算露天最终边帮顶、底帮的安全系数,分析地下开采对露天最终边帮稳定性的影响。结果表明:有限元局部强度折减法可以通过1个数值模型分别计算出顶、底帮的安全系数;随着地下开采深度的增加,露天最终边帮顶帮安全系数逐渐降低,在地下开采至-220 m阶段时顶帮处于极限稳定状态,开采至-280 m阶段及以下阶段时顶帮发生破坏;地下开采对露天最终边帮底帮安全系数影响较小,整个开采过程中底帮一直处于稳定状态。

具有未知时变参数城轨列车的精准停车鲁棒控制

列车运行情况复杂多变,使得列车质量、基本运行阻力及线路状况等参数难以精确获得且随着列车运行存在明显的时变特性。列车模型参数的不确定性和时变特性会对列车的精准停车性能产生重要的影响。在动车组多质点动力学模型的基础上,根据Lyapunov再设计方法设计了一种非线性列车鲁棒控制器。该控制器将系统中的不确定性因素视为等价干扰,并设计相应的鲁棒补偿项。根据参数的先验区间,设计的鲁棒补偿项能够抑制模型估计误差,使得列车的位置和速度跟踪误差快速收敛,最终实现精准停车的控制目标;同时,也证明了系统的最终一致有界稳定性。最后,选取城市轨道交通场景进行仿真验证,仿真结果表明:本文提出的控制方法在列车模型参数未知且时变情景下也能实现对期望停车曲线的快速、精确追踪,表现出较强的鲁棒特性。