直线路径磁偶极子源最近点估计误差特征

针对铁磁性目标的最近点估计问题,分析了直线路径上以总磁感应强度最大点作为距目标最近点估计的误差特征。通过磁偶极子理论对探测过程进行建模得到磁感应强度与直线路径上位置的函数关系,对此函数进行多次求导分析,得到磁感应强度的极点分布。极点分布结果表明在直线轨迹上磁感应强度有且只有一个极大值点,且该极值点只受目标磁矩方向与直线轨迹的位置关系的影响。该估计方法的相对误差的最大值为3.08%,同时给出误差随影响因素的分布图和变化特征,并通过仿真实验验证了此结果。误差特征结果可为后续改进最近点估计方法提供基础,从而提高近炸引信毁伤能力。

基于Kalman滤波的地图匹配方法

地图匹配方法利用电子地图的地理数据对GPS定位数据进行校正,可有效提高定位数据的精度。本文首先采用最近点估计方法计算道路垂直方向的GPS误差,对该误差采用Kalman滤波方法获得GPS偏差估计,以此偏差估计修正GPS测量值并进行地图匹配。实验表明利用该方法可将定位数据准确地匹配到道路上,使匹配后的定位精度得到提高。