离散系统最速控制综合函数

针对自抗扰控制技术中的fhan()函数,指出其只是离散系统最速控制综合函数的一种简化.详细推导了离散系统真正的最速控制综合函数——fsun(),完善了自抗扰控制技术的理论框架.理论分析和数值仿真表明,采用fsun()函数后的二阶离散系统,状态变量达到稳态时位置和速度曲线均不会出现超调,且达到稳态时所用的步数少于函数fhan().

最速跟踪微分器的一种新型离散形式

基于采样控制的离散方法,提出了最速跟踪微分器的一种新型离散形式.去掉了原有最速跟踪微分器离散系统中的一个零阶保持器环节,并推导了新型离散系统的最速控制综合函数.与最速跟踪微分器的原有离散形式相比,所提出的离散形式不但减少了信号滤波中的相位延迟,且得到的最速控制综合函数表达式更为简洁.