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基于最邻近相关系数的指纹室内定位新算法
被引量:
7
1
作者
杨军华
李勇
程伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期676-682,共7页
室内定位技术可提供准确的位置信息的服务,因而在多种领域中得到广泛应用。在Wi-Fi网络环境下,相关系数法和KNN算法是基于指纹数据库的2种常用定位算法,但两者的定位精度都十分有限,不能满足室内精确定位的要求。为此提出一种最邻近相...
室内定位技术可提供准确的位置信息的服务,因而在多种领域中得到广泛应用。在Wi-Fi网络环境下,相关系数法和KNN算法是基于指纹数据库的2种常用定位算法,但两者的定位精度都十分有限,不能满足室内精确定位的要求。为此提出一种最邻近相关系数算法,该算法结合了均值的相关系数与KNN算法,在一定的室内环境下共同发挥了两者的定位优势,并且较好解决了斯皮尔曼等级相关系数和皮尔逊相关系数的异值点问题。在实际物理空间建立起指纹数据库,选择多个测试点对新算法进行了性能测试,测试结果表明,文中提出的最邻近相关系数法在定位精度上有所提升,分别比相关系数法和KNN法的定位精度提升了38.86%和23.35%,同时在数据运算量上并没有增加,可以在室内定位中广泛运用。
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关键词
室内定位
最邻近相关
系数
指纹数据库
KNN
WI-FI
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职称材料
模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法
被引量:
1
2
作者
任选宏
李希
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期174-176,共3页
给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊...
给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。
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关键词
最邻近
数据
相关
全
邻近
数据
相关
量测-航迹
相关
模糊隶属度
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职称材料
交会法测量多弹道方法研究
被引量:
7
3
作者
周绍光
熊仁生
吴圣雄
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期213-220,共8页
本文给出了用交会法测量多管高炮连发炮弹弹道的方法。此方法以最邻近相关原则进行同名点判定,通过三维坐标变换从交会得出的点集合中提取炮弹轨迹。
关键词
交会测量
最邻近相关
摄影测量
弹道测量
炮弹
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职称材料
题名
基于最邻近相关系数的指纹室内定位新算法
被引量:
7
1
作者
杨军华
李勇
程伟
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期676-682,共7页
基金
国家自然科学基金(61401360)
中央高校基本科研业务费专项资金(3102017zy026)资助
文摘
室内定位技术可提供准确的位置信息的服务,因而在多种领域中得到广泛应用。在Wi-Fi网络环境下,相关系数法和KNN算法是基于指纹数据库的2种常用定位算法,但两者的定位精度都十分有限,不能满足室内精确定位的要求。为此提出一种最邻近相关系数算法,该算法结合了均值的相关系数与KNN算法,在一定的室内环境下共同发挥了两者的定位优势,并且较好解决了斯皮尔曼等级相关系数和皮尔逊相关系数的异值点问题。在实际物理空间建立起指纹数据库,选择多个测试点对新算法进行了性能测试,测试结果表明,文中提出的最邻近相关系数法在定位精度上有所提升,分别比相关系数法和KNN法的定位精度提升了38.86%和23.35%,同时在数据运算量上并没有增加,可以在室内定位中广泛运用。
关键词
室内定位
最邻近相关
系数
指纹数据库
KNN
WI-FI
Keywords
indoor localization
K-con'elation coefficient
fingerprinting database
KNN
Wi-Fi
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法
被引量:
1
2
作者
任选宏
李希
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第10期174-176,共3页
文摘
给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。
关键词
最邻近
数据
相关
全
邻近
数据
相关
量测-航迹
相关
模糊隶属度
Keywords
nearest-neighbor data association
all-Neighbor data association
measurement-track association
fuzzy membership degree
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
交会法测量多弹道方法研究
被引量:
7
3
作者
周绍光
熊仁生
吴圣雄
机构
中科院西安光机所
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
1997年第3期213-220,共8页
文摘
本文给出了用交会法测量多管高炮连发炮弹弹道的方法。此方法以最邻近相关原则进行同名点判定,通过三维坐标变换从交会得出的点集合中提取炮弹轨迹。
关键词
交会测量
最邻近相关
摄影测量
弹道测量
炮弹
Keywords
Kalman filter, Matrix outer product, GPS
分类号
P231 [天文地球—摄影测量与遥感]
TJ012 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最邻近相关系数的指纹室内定位新算法
杨军华
李勇
程伟
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法
任选宏
李希
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
1
下载PDF
职称材料
3
交会法测量多弹道方法研究
周绍光
熊仁生
吴圣雄
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
1997
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
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