一种基于多伯努利模型的被动多传感器多目标轨迹关联性能分析新方法

多目标轨迹关联算法的性能分析问题是天基光学被动测角跟踪系统中的核心和难点之一。该文针对具有代表性的基于最邻近准则的轨迹关联算法,提出了一种基于多伯努利模型的被动多传感器多目标轨迹关联性能分析新方法。首先,对关联倾角差统计量的概率分布进行准确建模。接着,分析最邻近轨迹关联算法在多目标情况下的等价条件,求解出每一个目标在多目标情况下的正确关联概率。最后,通过将每一个目标的正确关联概率类比为伯努利试验的成功率,从而将多目标情况下的整体关联性能问题建模为多伯努利问题,在此基础上实现对多目标轨迹关联性能的理论推导。密集目标场景下的Monte Carlo仿真结果验证了该理论分析方法的有效性,分析结论可以为传感器调度等工程应用提供参考。