采用滑转率-阻力区间划分法的拖拉机双流传动系统调速控制

为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面。针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型。结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06km/h和0.05 m/s^(2)提升至5.3 km/h和0.15 m/s^(2),加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性。

绿色建材是中国建材的希望

当粉尘掩盖了蓝天,当废水注满了河流,当垃圾围困了城市,人类才意识到绿色经济、绿色产业、绿色产品对环境,对人类的贡献,才去研究环境与材料的关系,才知道应该用绿色保护自己。 1992年6月,在巴西召开的联合国环境开发会议上。