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题名月壤剖面锥型螺旋刃成孔钻头设计
被引量:3
- 1
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作者
张伟伟
姜生元
李鹏
沈毅
邓宗全
唐德威
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1473-1481,共9页
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基金
国家自然科学基金(51575122)
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201616B)
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文摘
针对月壤剖面钻进成孔探测需求,提出一种锥型螺旋刃成孔钻头,建立其钻进排屑性能的理论模型,并以此开展钻头结构参数的优化设计。在此基础上,分析螺旋刃切削姿态及其切削参数,基于直线刃平面切削理论建立锥型螺旋刃成孔钻头钻进切削负载预估模型,开展锥型螺旋刃成孔钻头模拟月壤剖面钻进负载特性试验验证。研究结果表明,相比于直线刃钻头,锥型螺旋刃成孔钻头的钻进排屑性能更优,而且钻进切削负载模型与试验结果具有较好的吻合度。研究成果对我国拟实施的月面钻取采样工程具有重要的借鉴价值。
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关键词
月壤剖面
成孔钻探
锥型螺旋刃钻头
结构优化
负载预估模型
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Keywords
Lunar regolith
Drilling and exploration
Screw-cone drill
Structural parameters optimization
Load prediction model
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名月壤剖面冲击贯入式探测方案研究
被引量:1
- 2
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作者
沈毅
王冬
姜生元
刘杰
张伟伟
陈化智
邓宗全
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
北京卫星制造厂
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出处
《深空探测学报》
2015年第3期213-217,共5页
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基金
科技部国际合作专项项目(2014DFR50250)
载人航天领域预先研究项目(050102)
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文摘
以月壤剖面的原位探测为目标,提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案。重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案,并开展多方案设计与分析。研制了原理样机并开展实验验证,证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性,并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议。
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关键词
月壤剖面
侵彻
原位探测
冲击式贯入器
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Keywords
lunar regolith
penetrator
in-situ investigation
impact type penetrator
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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