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柔性仿金枪鱼月牙形尾鳍水动力分析
被引量:
4
1
作者
成巍
苏玉民
+1 位作者
秦再白
徐玉如
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2004年第4期73-79,共7页
为研究鱼类高速游动机理,以金枪鱼月牙形尾鳍为对象,采用面元法计算分析了其非定常水动力性能。假设尾鳍在横移和摇摆的同时,以某一匀速向前运动,并假设其在弦向和展向以某一给定规律发生变形,以模仿柔性变形。探讨了前进速度、横移和...
为研究鱼类高速游动机理,以金枪鱼月牙形尾鳍为对象,采用面元法计算分析了其非定常水动力性能。假设尾鳍在横移和摇摆的同时,以某一匀速向前运动,并假设其在弦向和展向以某一给定规律发生变形,以模仿柔性变形。探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响,并与做相应运动的刚性尾鳍进行了对比。
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关键词
柔性
尾鳍
月牙形尾鳍
面元法
推进性能
非定常流
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职称材料
一种仿生水下机器人的研究进展
被引量:
25
2
作者
成巍
苏玉民
+2 位作者
秦再白
万磊
徐玉如
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2004年第1期5-8,共4页
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。本文介绍了哈尔滨工程大学研制的“仿生Ⅰ”号水下机器人。该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙...
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。本文介绍了哈尔滨工程大学研制的“仿生Ⅰ”号水下机器人。该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍。水动力计算和水池实验表明。
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关键词
水下机器人
仿生推进
水动力
月牙形尾鳍
海洋开发
机器人实验
摆动频率
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职称材料
仿生水下机器人运动仿真技术研究
被引量:
7
3
作者
成巍
孙俊岭
+2 位作者
戴杰
袁剑平
徐玉如
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期11-15,共5页
以哈尔滨工程大学仿生水下机器人"仿生-Ⅰ"为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该...
以哈尔滨工程大学仿生水下机器人"仿生-Ⅰ"为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和"仿生-Ⅰ"水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。
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关键词
仿生水下机器人
水动力
仿真
仿生推进
月牙形尾鳍
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职称材料
题名
柔性仿金枪鱼月牙形尾鳍水动力分析
被引量:
4
1
作者
成巍
苏玉民
秦再白
徐玉如
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2004年第4期73-79,共7页
基金
国防基础研究重点资助项目(J1900C003)
文摘
为研究鱼类高速游动机理,以金枪鱼月牙形尾鳍为对象,采用面元法计算分析了其非定常水动力性能。假设尾鳍在横移和摇摆的同时,以某一匀速向前运动,并假设其在弦向和展向以某一给定规律发生变形,以模仿柔性变形。探讨了前进速度、横移和摇摆的幅度、频率及其相位差对柔性尾鳍推进性能的影响,并与做相应运动的刚性尾鳍进行了对比。
关键词
柔性
尾鳍
月牙形尾鳍
面元法
推进性能
非定常流
Keywords
flexible caudal fin
lunate caudal fin
surface panel method
propulsion
unsteady flow
分类号
P754 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
一种仿生水下机器人的研究进展
被引量:
25
2
作者
成巍
苏玉民
秦再白
万磊
徐玉如
机构
哈尔滨工程大学
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2004年第1期5-8,共4页
基金
国防基础研究重点项目 (J190 0C0 0 3 )
文摘
近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。本文介绍了哈尔滨工程大学研制的“仿生Ⅰ”号水下机器人。该机器人以蓝鳍金枪鱼为模本,长2.4m,前体固定,后体(约1/3体长)为具有3个节点的摆动装置,采用月牙形尾鳍。水动力计算和水池实验表明。
关键词
水下机器人
仿生推进
水动力
月牙形尾鳍
海洋开发
机器人实验
摆动频率
Keywords
Ship Underwater vehicle Bionic propulsion H ydrodynamics Lunate tail
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
仿生水下机器人运动仿真技术研究
被引量:
7
3
作者
成巍
孙俊岭
戴杰
袁剑平
徐玉如
机构
哈尔滨工程大学水下机器人实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期11-15,共5页
基金
国防基础研究重点项目(J1900C003)
文摘
以哈尔滨工程大学仿生水下机器人"仿生-Ⅰ"为研究对象,建立了其运动仿真模型。采用水下机器人六自由度空间运动模型,对仿生水下机器人与传统水下机器人区别较大的推进系统、操纵系统以及附加质量的变化等进行了阐述。利用该模型进行的运动仿真结果和"仿生-Ⅰ"水池试验吻合的较好,表明该仿真模型是符合实际的。本研究也为仿生水下机器人运动控制研究提供了平台,对今后的工作有较大的现实意义。
关键词
仿生水下机器人
水动力
仿真
仿生推进
月牙形尾鳍
Keywords
bionic underwater vehicle
hydrodynamic
simulation
bionic propulsion
lunate tail
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性仿金枪鱼月牙形尾鳍水动力分析
成巍
苏玉民
秦再白
徐玉如
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2004
4
下载PDF
职称材料
2
一种仿生水下机器人的研究进展
成巍
苏玉民
秦再白
万磊
徐玉如
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2004
25
下载PDF
职称材料
3
仿生水下机器人运动仿真技术研究
成巍
孙俊岭
戴杰
袁剑平
徐玉如
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
已选择
0
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