基于YOLO V3算法改进的月表砾石检测优化方法

月球表面溅射物中的砾石检测可用于实现自主着陆、航天器和月球车自动避障等任务。针对与月表背景差异不明显的砾石检测问题,提出一种检测方法,该方法基于改进后的YOLO V3模型对美国月球侦察轨道器(Lunar Reconnaissance Orbiter,LRO)窄角相机(Narrow Angle Camera,NAC)高分辨率月球遥感影像进行训练和测试。实验对比了原始YOLO V3和改进后的YOLO V3方法的检测效果。结果表明,改进后的YOLO V3模型较原始模型的准确率提高了10.5%,召回率提升22.8%,检测速度提升1.69倍,在数据集中的漏检和误检现象也轻于原始YOLO V3网络。

登月宇航员的美好见证

美国阿波罗载人登月飞行计划,从1961年开始实施,到1972年底结束。共发射17艘宇宙飞船,后7艘为载人登月飞行,其中6艘发射成功,有12名宇航员登上月球。人类登月成功。