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局部地形约束的月球LROC窄角相机影像与LOLA激光数据平差配准方法
1
作者
白植达
刘世杰
+3 位作者
付青
谢欢
金雁敏
童小华
《工程勘察》
2024年第7期44-48,54,共6页
月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束...
月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束的光学立体影像和激光测高数据平差配准方法,通过激光数据提供的局部地形约束实现两类数据的配准,并利用月球勘测轨道器(LRO)的窄角相机(NACs)影像和激光测高数据(LOLA)进行实验验证。结果表明,激光局部地形约束平差后,不仅能够提升立体影像本身地形的相对精度,也可提升影像地形和激光地形之间的几何一致性,验证了本文方法的有效性。
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关键词
联合平差
月球
勘测
轨道
器
窄
角
相机
影像
激光测高数据
下载PDF
职称材料
嫦娥四号着陆点区域高分辨率数字高程模型构建
被引量:
1
2
作者
陈昊
刘世杰
+1 位作者
童小华
胡明
《上海航天》
CSCD
2019年第3期35-39,共5页
嫦娥四号登月探测器成功着陆于冯·卡门撞击坑内,实现了人类历史上首次月背软着陆。嫦娥四号登月探测器着陆区的高分辨率数字高程模型(DEM)对后续任务顺利开展至关重要,着陆点区域的三维地形可为月球探测提供关键空间信息支撑,但在...
嫦娥四号登月探测器成功着陆于冯·卡门撞击坑内,实现了人类历史上首次月背软着陆。嫦娥四号登月探测器着陆区的高分辨率数字高程模型(DEM)对后续任务顺利开展至关重要,着陆点区域的三维地形可为月球探测提供关键空间信息支撑,但在嫦娥四号着陆点区域,月球轨道激光高度计生成的DEM/LOLADEM分辨率仅有30m,未见公布高分辨率DEM。基于高分辨率的月球勘测轨道飞行器窄角相机(LROCNAC)影像,利用摄影测量法和阴影恢复形状方法(SFS)针对嫦娥四号着陆点区域,生成了着陆点区域的高分辨率DEM。结果表明,SFS法生成的DEM分辨率更高,重建的地形更加精细。
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关键词
嫦娥四号登月探测器
冯·卡门撞击坑
数字高程模型
月球
勘测
轨道
飞行器
窄
角
相机
(
lrocnac
)
阴影恢复形状
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职称材料
题名
局部地形约束的月球LROC窄角相机影像与LOLA激光数据平差配准方法
1
作者
白植达
刘世杰
付青
谢欢
金雁敏
童小华
机构
同济大学测绘与地理信息学院
上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室
出处
《工程勘察》
2024年第7期44-48,54,共6页
基金
国家自然科学基金(42221002,42171432)
上海市科技计划项目(21511103800).
文摘
月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束的光学立体影像和激光测高数据平差配准方法,通过激光数据提供的局部地形约束实现两类数据的配准,并利用月球勘测轨道器(LRO)的窄角相机(NACs)影像和激光测高数据(LOLA)进行实验验证。结果表明,激光局部地形约束平差后,不仅能够提升立体影像本身地形的相对精度,也可提升影像地形和激光地形之间的几何一致性,验证了本文方法的有效性。
关键词
联合平差
月球
勘测
轨道
器
窄
角
相机
影像
激光测高数据
Keywords
combined adjustment
Lunar Reconnaissance Orbiter(LRO)
Narrow Angle Cameras(NACs)imagery
laser altimetry data
分类号
P184.5 [天文地球—天文学]
下载PDF
职称材料
题名
嫦娥四号着陆点区域高分辨率数字高程模型构建
被引量:
1
2
作者
陈昊
刘世杰
童小华
胡明
机构
同济大学测绘与地理信息学院
出处
《上海航天》
CSCD
2019年第3期35-39,共5页
基金
国家自然科学基金(41771483,41631178,41401531)
国家重点研发计划(2017YFB0502903)
文摘
嫦娥四号登月探测器成功着陆于冯·卡门撞击坑内,实现了人类历史上首次月背软着陆。嫦娥四号登月探测器着陆区的高分辨率数字高程模型(DEM)对后续任务顺利开展至关重要,着陆点区域的三维地形可为月球探测提供关键空间信息支撑,但在嫦娥四号着陆点区域,月球轨道激光高度计生成的DEM/LOLADEM分辨率仅有30m,未见公布高分辨率DEM。基于高分辨率的月球勘测轨道飞行器窄角相机(LROCNAC)影像,利用摄影测量法和阴影恢复形状方法(SFS)针对嫦娥四号着陆点区域,生成了着陆点区域的高分辨率DEM。结果表明,SFS法生成的DEM分辨率更高,重建的地形更加精细。
关键词
嫦娥四号登月探测器
冯·卡门撞击坑
数字高程模型
月球
勘测
轨道
飞行器
窄
角
相机
(
lrocnac
)
阴影恢复形状
Keywords
Chang'e-4 lunar probe
Von Karman crater
digital elevation model(DEM)
lunar reconnaissance orbiter camera narrow angle camera(LROC NAC)
shape from shading
分类号
TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
局部地形约束的月球LROC窄角相机影像与LOLA激光数据平差配准方法
白植达
刘世杰
付青
谢欢
金雁敏
童小华
《工程勘察》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
嫦娥四号着陆点区域高分辨率数字高程模型构建
陈昊
刘世杰
童小华
胡明
《上海航天》
CSCD
2019
1
下载PDF
职称材料
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