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地月L2中继星或月球轨道器对月球背面着陆器多普勒定位精度分析 被引量:3
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作者 雷文英 蒙艳松 +2 位作者 雷文华 边朗 王瑛 《载人航天》 CSCD 2016年第6期774-780,共7页
针对地面站无法对月球背面着陆器定位的问题,分别对月球背面着陆器利用月球轨道器上行信号和地月L2中继星上行信号的多普勒对其定位的两种模式进行了研究。在月固坐标系下,理论分析了两种模式下轨道器的多普勒定位精度,以及几何精度因... 针对地面站无法对月球背面着陆器定位的问题,分别对月球背面着陆器利用月球轨道器上行信号和地月L2中继星上行信号的多普勒对其定位的两种模式进行了研究。在月固坐标系下,理论分析了两种模式下轨道器的多普勒定位精度,以及几何精度因子及频率稳定度对定位精度的影响。在STK软件中对两种定位模式建模,利用其导出的星历数据定量评估了两种定位模式下着陆器的定位精度,讨论了应用两种定位模式应满足的时间约束和空间约束条件,同时定量分析给出了不同载频、不同观测时间长度下,着陆器时钟应该满足的频率稳定度。 展开更多
关键词 地月L2点 月球轨道器 月球着陆 多普勒定位 精度分析
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月球轨道器交会对接九自由度半物理仿真系统设计及验证
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作者 唐宁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期51-55,68,共6页
阐述了月球轨道交会对接九自由度仿真系统的设计方法和仿真系统的主要组成,提出了一种基于光纤的千兆以太网络的九自由度仿真系统设计思路,对其中的关键技术进行了探讨,最后给出了仿真验证结果。
关键词 月球轨道器 交会对接 九自由度 仿真系统 基于光纤的千兆以太网
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嫦娥一号IIM高光谱数据和月球轨道器LOLA DEM数据的配准与月表地形校正及评价 被引量:2
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作者 马明亮 王超 +1 位作者 施润和 高炜 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期118-125,共8页
在对月探测中,月表物质的可见光、近红外反射数据,是进行月表化学元素及矿物反演与制图的重要信息源。受月球表面地形起伏的影响,嫦娥一号干涉成像光谱仪(IIM)高光谱数据在开展月表参数定量反演前,须进行月表地形校正,还原月表真实的反... 在对月探测中,月表物质的可见光、近红外反射数据,是进行月表化学元素及矿物反演与制图的重要信息源。受月球表面地形起伏的影响,嫦娥一号干涉成像光谱仪(IIM)高光谱数据在开展月表参数定量反演前,须进行月表地形校正,还原月表真实的反射率信息。IIM高光谱数据和常用的美国LOLA月球DEM数据之间存在月球经纬度空间配准不精确的问题,对月表地形校正的精度产生了影响。以月表陨石坑为例,在两幅月球遥感影像上选取一定数量的同名点,使用多项式校正方法进行像元级配准,与直接使用经纬度开展空间配准作了对比分析,发现IIM高光谱数据与LOLA DEM数据之间在经度方向存在平均约3.5个像元的位置偏差,纬度方向存在约1.95个像元的偏差。在此基础上,尝试将地球地形校正中使用的C校正方法运用到月球,探究在微弱大气散射环境下,月球陨石坑地貌的月表地形校正可行性。研究发现,经过像元级空间配准的数据在月表地形校正的效果上,比直接使用月球经纬度进行匹配的校正效果有明显提高。经过匹配和C校正,月表反射率与太阳入射角的余弦值之间的线性相关方程的斜率降低了89.4%,很好地消除月表陨石坑阴影地区和阳坡高亮区域的月表地形效应,恢复月表阴影区域的光谱信息。验证结果表明,校正后的月表局部遥感影像更接近于月表真实反射率,为后续利用IIM数据开展月表理化要素定量反演研究提供了可靠的科学数据保障。 展开更多
关键词 嫦娥一号 干涉成像光谱仪(IIM) 月球轨道器激光测高仪(LOLA) 地理配准 C校正 地形校正
原文传递
解读“月球勘察轨道器”
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作者 邓湘金 张熇 彭兢 《深空探测研究》 2006年第2期10-17,共8页
21世纪,月球探测的新一轮高潮在世界主要航天国家再次兴起。美国已经正式公布了其宏伟的重返月球计划。其中包括计划于2008年10月发射的“月球勘察轨道器”(LRO),该探测器的主要目标是为未来机器人和人类探测月球选取安全的着陆点... 21世纪,月球探测的新一轮高潮在世界主要航天国家再次兴起。美国已经正式公布了其宏伟的重返月球计划。其中包括计划于2008年10月发射的“月球勘察轨道器”(LRO),该探测器的主要目标是为未来机器人和人类探测月球选取安全的着陆点,以及确认潜在的月球资源。本文将对LRO的总体情况、科学仪器及其探测目标进行详细介绍和分析。 展开更多
关键词 月球探测 月球勘察轨道 月球勘察轨道 有效载荷 探测目标
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局部地形约束的月球LROC窄角相机影像与LOLA激光数据平差配准方法
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作者 白植达 刘世杰 +3 位作者 付青 谢欢 金雁敏 童小华 《工程勘察》 2024年第7期44-48,54,共6页
月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束... 月球轨道器影像和激光测高数据是月球形貌测绘两大主要数据源。由于仪器安置误差以及姿态轨道测量误差,两类数据存在几何不一致性,需要进行配准,而激光测高点稀疏难以提取数据配准需要的同名特征。针对此问题,本文提出一种局部地形约束的光学立体影像和激光测高数据平差配准方法,通过激光数据提供的局部地形约束实现两类数据的配准,并利用月球勘测轨道器(LRO)的窄角相机(NACs)影像和激光测高数据(LOLA)进行实验验证。结果表明,激光局部地形约束平差后,不仅能够提升立体影像本身地形的相对精度,也可提升影像地形和激光地形之间的几何一致性,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 联合平差 月球勘测轨道 窄角相机影像 激光测高数据
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美国正在研制绕月卫星——月球勘测轨道器
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作者 徐菁 《太空探索》 2006年第1期40-41,共2页
关键词 美国 月球勘测轨道 绕月卫星 探测计划
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Imaging simulation and analysis of attitude jitter effect on topographic mapping for lunar orbiter stereo optical cameras
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作者 CHEN Chen TONG Xiao-Hua +4 位作者 LIU Shi-Jie YE Zhen HUANG Chao-Wei WU Hao ZHANG Han 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-730,共9页
The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo m... The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo mapping camera equipped on lunar orbiter before launching.In this work,an imaging simulation method consid-ering the attitude jitter is presented.The impact analysis of different attitude jitter on terrain undulation is conduct-ed by simulating jitter at three attitude angles,respectively.The proposed simulation method is based on the rigor-ous sensor model,using the lunar digital elevation model(DEM)and orthoimage as reference data.The orbit and attitude of the lunar stereo mapping camera are simulated while considering the attitude jitter.Two-dimensional simulated stereo images are generated according to the position and attitude of the orbiter in a given orbit.Experi-mental analyses were conducted by the DEM with the simulated stereo image.The simulation imaging results demonstrate that the proposed method can ensure imaging efficiency without losing the accuracy of topographic mapping.The effect of attitude jitter on the stereo mapping accuracy of the simulated images was analyzed through a DEM comparison. 展开更多
关键词 topographic mapping lunar orbiter stereo camera attitude jitter imaging simulation digital elevation model
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中国航天资讯
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《太空探索》 2023年第3期5-5,共1页
探月工程四期任务清单公布据央视消息,我国今年将全面推进探月工程四期。未来,“嫦娥六号”将从月球背面采集更多样品,争取实现2000克的目标;“嫦娥七号”准备着陆月球南极,开展飞跃探测,寻找水资源;“嫦娥八号”将与“嫦娥七号”组成... 探月工程四期任务清单公布据央视消息,我国今年将全面推进探月工程四期。未来,“嫦娥六号”将从月球背面采集更多样品,争取实现2000克的目标;“嫦娥七号”准备着陆月球南极,开展飞跃探测,寻找水资源;“嫦娥八号”将与“嫦娥七号”组成月球南极科研站基本型,包括月球轨道器、着陆器、月球车、飞跃器及若干科学探测仪器。 展开更多
关键词 探月工程 着陆 月球 中国航天 月球轨道器 基本型 月球背面 嫦娥
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基于YOLO V3算法改进的月表砾石检测优化方法
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作者 张金铭 刘秀清 《电子设计工程》 2023年第12期38-42,47,共6页
月球表面溅射物中的砾石检测可用于实现自主着陆、航天器和月球车自动避障等任务。针对与月表背景差异不明显的砾石检测问题,提出一种检测方法,该方法基于改进后的YOLO V3模型对美国月球侦察轨道器(Lunar Reconnaissance Orbiter,LRO)... 月球表面溅射物中的砾石检测可用于实现自主着陆、航天器和月球车自动避障等任务。针对与月表背景差异不明显的砾石检测问题,提出一种检测方法,该方法基于改进后的YOLO V3模型对美国月球侦察轨道器(Lunar Reconnaissance Orbiter,LRO)窄角相机(Narrow Angle Camera,NAC)高分辨率月球遥感影像进行训练和测试。实验对比了原始YOLO V3和改进后的YOLO V3方法的检测效果。结果表明,改进后的YOLO V3模型较原始模型的准确率提高了10.5%,召回率提升22.8%,检测速度提升1.69倍,在数据集中的漏检和误检现象也轻于原始YOLO V3网络。 展开更多
关键词 目标检测 月球溅射物 深度学习 月球侦察轨道 YOLO V3
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绕月探测工程科学应用研究进展 被引量:3
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作者 欧阳自远 李春来 +1 位作者 邹永廖 刘建忠 《中国科学院院刊》 2009年第5期530-536,共7页
我国月球探测工程分为"绕、落、回"三期实施。其中一期即绕月探测工程,其主要科学探测任务是对月球开展全球性、整体性和综合性的科学探测,包括以下4项科学目标:获取月球表面三维立体影像;分析月球表面元素含量和物质类型的... 我国月球探测工程分为"绕、落、回"三期实施。其中一期即绕月探测工程,其主要科学探测任务是对月球开展全球性、整体性和综合性的科学探测,包括以下4项科学目标:获取月球表面三维立体影像;分析月球表面元素含量和物质类型的分布特点;探测月壤特性;探测地月空间环境。在这4个科学目标中以全月球数字地图和三维立体影像图的获取为重点目标,结合物质成分探测、月壤特性探测和空间环境探测的成果,既与国际月球探测的发展趋势接轨,又有自己的创新特色。本文将主要介绍中科院在绕月探测工程中主要获得的科学研究成果。 展开更多
关键词 探月工程 科学成果 嫦娥一号 月球轨道器 月球
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基于降落图像匹配的嫦娥三号着陆点位置评估 被引量:12
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作者 万文辉 刘召芹 +6 位作者 刘一良 刘斌 邸凯昌 周建亮 王保丰 刘传凯 王镓 《航天器工程》 2014年第4期5-12,共8页
提出了一种应用着陆器降落相机序列图像和嫦娥二号数字正射影像(DOM)的嫦娥三号着陆点位置评估方法。以高分辨率降落图像上的着陆器位置为基础,通过降落序列图像间的尺度不变特征转换(SIFT)匹配,计算序列图像间的几何转换参数,完成着陆... 提出了一种应用着陆器降落相机序列图像和嫦娥二号数字正射影像(DOM)的嫦娥三号着陆点位置评估方法。以高分辨率降落图像上的着陆器位置为基础,通过降落序列图像间的尺度不变特征转换(SIFT)匹配,计算序列图像间的几何转换参数,完成着陆器在低分辨率降落图像上的定位。并通过提取降落图像与嫦娥二号DOM影像上的撞击坑,实现图像间的匹配与几何转换参数的计算,最终得到着陆器在嫦娥二号DOM影像上的位置。通过对比美国"月球勘测轨道器"(LRO)拍摄到的着陆器真实位置,验证了定位方法的有效性,其定位精度在DOM影像1个像素以内。 展开更多
关键词 嫦娥三号着陆 降落相机图像 嫦娥二号卫星图像 图像匹配 撞击坑提取 月球勘测轨道”影像
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LRO和LCROSS探月计划:科学探测的分析与启示 被引量:9
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作者 郑永春 邹永廖 付晓辉 《航天器工程》 2011年第4期117-129,共13页
简要阐述了美国的月球勘测轨道器(LRO)和月球坑观测与遥感卫星(LCROSS)两个月球探测器的任务概况,并重点分析了其科学目标、有效载荷与探测任务,总结了LRO和LCROSS的初步探测成果,提出了对未来月球探测的几点启示:①月球南极是探月竞争... 简要阐述了美国的月球勘测轨道器(LRO)和月球坑观测与遥感卫星(LCROSS)两个月球探测器的任务概况,并重点分析了其科学目标、有效载荷与探测任务,总结了LRO和LCROSS的初步探测成果,提出了对未来月球探测的几点启示:①月球南极是探月竞争的战略制高点;②高分辨地形测绘是探月重点;③月球上的水是热点科学问题;④月面环境探测具有重要意义;⑤科学目标应突出特色和创新。这些启示可为我国的月球探测提供参考。 展开更多
关键词 月球探测 月球勘测轨道 月球坑观测与遥感卫星” 科学目标 有效载荷
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Simulations of lunar equatorial regolith temperature profile based on measurements of Diviner on Lunar Reconnaissance Orbiter 被引量:1
13
作者 RAN Zhen WANG ZhenZhan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第9期2232-2241,共10页
Lunar equatorial regolith temperature profiles were simulated using the half-limited solid heat conduction model. Based on the infrared data measured using the Diviner radiometer on the Lunar Reconnaissance Orbiter la... Lunar equatorial regolith temperature profiles were simulated using the half-limited solid heat conduction model. Based on the infrared data measured using the Diviner radiometer on the Lunar Reconnaissance Orbiter launched by the United Sates in June 2009, three factors influencing temperature profiles were analyzed. The infrared brightness temperature data from Diviner channel 7 were used to retrieve surface temperature. In simulating regolith temperature profiles, the retrieved temperature, rather than temperatures calculated from solar radiance at the lunar surface, were used as the input for surface temperature in solving the heat-conductive equation. The results showed that the bottom-layer temperature at depths of 6 m approached almost 246 K after 10000 iterations. The temperature was different to the temperature of 250 K at the same depth encountered in simulations using solar radiance. Simulations from both methods of surface temperatures over a lunar day gave similar variations. At lunar night, the temperature difference between the two was about 2 K; the main differences occurred when the solar elevation angle was very low when surface temperatures are largely affected by terrain topography. With no certainty in lunar temperature profiles at present, the advantage of the retrieval method using infrared sensor data as input to the boundary conditions in solving the lunar heat conduction equation is that simulations of surface temperature variations are more accurate. This is especially true in areas with large variations in terrain topography, where surface temperatures vary greatly because of shading from the sunlight. 展开更多
关键词 Diviner radiometer equation of heat conduction lunar temperature profile infrared brightness temperature
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