嫦娥一号月面影像图自动生成软件的设计与实现

针对传统制图方法需要大量交互干预、处理周期较长的缺点,设计并实现了嫦娥一号月面影像图自动生成软件。简要介绍了特征点的选择、同名像点自动匹配、空间解算等关键技术。通过对第一幅月图的19轨原始数据的处理,表明软件自动化程度、处理效率与传统方法相比具有明显优势,且处理精度达到了实用化要求。

基于轻量化PASMnet神经网络的立体匹配方法

针对传统方法用于立体匹配、三维地形重建效果差,而深度学习的方法模型大、速度慢的问题,提出了一种轻量化PASMnet神经网络的立体匹配方法。首先,对PASMnet进行结构化剪枝,精化参数配置,减少模型参数数量,提升模型运行速度。然后对归一化后的图像进行极线校正,得到成像平面平行的立体影像,进行立体匹配任务。在KITTI2015数据集上进行验证,实验结果表明改进的模型参数量减少为原模型的1/6,运行时间为0.56 s。剪枝量化后的模型运行速度更快,推理时间缩短,并且可以用于月面影像的立体匹配,拓展了模型应用。