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月面机器人探测路线图及典型方案研究
被引量:
4
1
作者
曾令斌
邱宝贵
+3 位作者
肖杰
邵济明
李保江
叶亮
《载人航天》
CSCD
2015年第3期263-269,共7页
月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球...
月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球南极、中低纬度和月球背面月面机器人探测的路线图,并从科学价值、工程可行性等方面对各阶段着陆地点进行初选;详细阐述以水冰探测和生物学实验为主要目标的月球南极Shackleton山跨明暗界线探测方案,以及以人机联合探测、大深度地质钻探为特色的中低纬度海陆边界区探测的任务目标和系统方案,可为探月任务的实施提供参考和启示。
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关键词
月面机器人探测
月
球南极
路线图
月
球背
面
Shackleton撞击坑
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职称材料
题名
月面机器人探测路线图及典型方案研究
被引量:
4
1
作者
曾令斌
邱宝贵
肖杰
邵济明
李保江
叶亮
机构
上海宇航系统工程研究所
上海市空间飞行器机构重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
2015年第3期263-269,共7页
文摘
月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球南极、中低纬度和月球背面月面机器人探测的路线图,并从科学价值、工程可行性等方面对各阶段着陆地点进行初选;详细阐述以水冰探测和生物学实验为主要目标的月球南极Shackleton山跨明暗界线探测方案,以及以人机联合探测、大深度地质钻探为特色的中低纬度海陆边界区探测的任务目标和系统方案,可为探月任务的实施提供参考和启示。
关键词
月面机器人探测
月
球南极
路线图
月
球背
面
Shackleton撞击坑
Keywords
lunar surface robot exploration
lunar South Pole
roadmap
lunar far-side
Shackleton crater
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月面机器人探测路线图及典型方案研究
曾令斌
邱宝贵
肖杰
邵济明
李保江
叶亮
《载人航天》
CSCD
2015
4
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