用于月面车辆力学试验的模拟月壤研究

研究月面环境下的车辆地面力学,对保证月球探测车辆的正常工作具有重要意义,而用于月面车辆力学试验的模拟月壤则影响其结果的准确度与可信度。用于月面车辆力学试验的模拟月壤,以月壤样本与JSC-1模拟月壤为参考标准,以吉林辉南县火山灰为主要原料、赤铁矿砂为辅料,通过调整试样的粒径分布与赤铁矿砂含量,使模拟月壤的比重、内摩擦角、凝聚力、承压特性、粒径分布、颗粒形态、矿物组成等参数接近JSC-1模拟月壤,并在月壤样本的参数变化范围之内,表明该模拟月壤可用于月面车辆力学试验研究。

模拟月壤地面力学性质试验研究

掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。

颗粒流数值模拟在月壤岩土问题研究中的应用概况

总结颗粒流数值模拟在月壤岩土问题研究中的应用,取得的主要成果:考虑粒间作用力及低重力的影响对月壤颗粒接触力学模型进行修正;确定模型的细观参数及其对宏观力学性质的影响;利用"Clump"命令生成颗粒簇对月壤/模拟月壤的颗粒形状进行模拟;进行月壤基本力学性质的模拟研究及其与地面土壤的对比研究;分析月面低重力场对月壤-车轮相互作用机理及牵引性能的影响;进行月壤基本岩土工程问题的模拟仿真及数值耦合分析.随着计算机技术的发展,选择合适的颗粒接触模型,考虑月壤颗粒的实际形状和低重力场等的影响,耦合其他数值模拟方法实现多尺度模拟分析是今后对月壤岩土问题进行颗粒流数值模拟研究的主要方向,也是技术难点所在.

月球车野外试验场建造因素分析

中国月球探测工程分为三期:绕月探测,落月探测,采样返回探测。嫦娥-3任务是探月工程二期关键的一步,主要目标是实现月球软着陆探测与月面巡视勘察,将突破月球软着陆、月面巡视勘察、月面生存、深空测控通信与遥操作。

灵活高效的玉兔号月球车

嫦娥-3携带的玉兔号月球车用于在月面进行多种巡视考察。其质量为140kg，长1.5m，宽1m，高1.1m，寿命3个月（月球上的3天），由移动、结构与机构、导航与控制、综合电子、电源、热控、测控与数传和有效载荷等分系统组成。它以太阳能为能源，能够耐受月表真空、强辐射、＋150～-180℃极限温度等极端环境。

国外月球车一瞥

人类对月球探测的科学内涵正在不断扩展，它包括月球的科学、基于月球的科学和居于月球的科学三个方面。根据这样的理念，未来的月球探索不仅要发射大量的轨道器对月球进行普查，还要进行更多的月面活动，对月球进行详查。所以，用月面巡视探测器（或叫月球车）对月面某一区域进行探测十分重要。

克服七大难点 完成七大创新 嫦娥-3实现中国首次落月探测

2013年12月2日01：30：00：34，我国用长征-3B/G（长征-3B改进型）运载火箭在西昌卫星发射中心成功发射了嫦娥-3落月探测器。这是我国探月工程二期-落月探测的最关键一步。它于12月14日在月面着陆，首次实现了我国对地球以外天体的软着陆及巡视勘察任务,这也是美国“阿波罗”计划结束后世界上重返月球的第1个软着陆的探测器，并使我国成为世界第3个掌握落月探测技术的国家。12月13日，月球车与嫦娥-3着陆器分离，踏上月面。同日，着陆器与月球车互拍，它标志着嫦娥-3任务取得圆满成功。

“嫦娥”奔月冲刺国人千年梦想

公元2007年10月,有着50多年历史的中国航天事业将翻开新的一页:长征3号甲运载火箭将择机载着我国首颗人造月球卫星——"

嫦娥-3取得阶段成果

记者从国家国防科技工业局获悉，嫦娥-3探测器在月面工作期间，肩负科学探测使命的各台有效载荷性能稳定，开展了“观天、看地、测月”的科学探测活动，获得大量探测数据，取得阶段成果。

科技新创

感知情绪的服装菲利普公司发明的皮肤探针技术(SKIN Probes)利用生物群系传感器和灯光来感知人的情绪,并将其表达出来,让大家都能感受得到。

嫦娥-3勇闯三大险关

为了完成嫦娥-3任务，需要攻克多项关键技术，且技术难度大、实施风险高。在工程实施过程中，面临七大难点：①地面试验验证；②多窗口、窄宽度准时发射；③月面软着陆；④两器（指着陆器和巡视器）分离与巡视；⑤月地间遥操作；⑥月夜生存；⑦测控通信等。其中最难的是软着陆、月夜生存和月面巡视三道关。

新颖别致的嫦娥-3着陆器

嫦娥-3任务由探测器、运载火箭、发射场、测控和地面应用五大系统构成，其中最引人注目的探测器系统由中国航天科技集团公司中国空间技术研究院为主承担，其有效载荷由中国科学院负责研制。它的宽度为4m、高有4.2m，发射质量3780kg，其中干质量1220kg。落月后，在测控系统和地面应用系统支持下，嫦娥-3携带的有效载荷开展科学探测。嫦娥-3由着陆器和巡视器（又叫玉兔号月球车）组成，其中的着陆器在嫦娥-3软着陆过程中起着举足轻重的作用，并装有2台在世界上首次应用的科学探测仪器。

科技舆情观察

二月:“玉兔”苏醒、Windows XP退役进入倒计时、Facebook收购Whatsapp、余额宝被指“寄生虫”、H7N9基因疫苗研发…… 观察一:“玉兔”自主唤醒 1.主要媒体(网站)报道统计表 2.主要内容 2月12日下午,“玉兔”号月球车受光照成功自主唤醒.此前,嫦娥三号着陆器于11日2点45分实现自主唤醒,进入第三个月昼工作期.进入新的月昼工作期后,嫦娥三号着陆器搭载的有效载荷重新开机,按计划开展下一步科学探测.

月球车热控技术的研究现状与趋势

从20世纪60年代以来人类的航天科技和空间探测得到了巨大的发展。月球作为距离地球最近的天体,具有重要的科学探测意义和开发价值。美国于2004年提出了重返月球的星座计划,欧航局主张发展下一代月球车——极地月球车,日本致力于开发'月亮女神'系列探月设备,我国开展的月球探测计划为'嫦娥工程'。