面向空地协同的有/无人系统自主传输技术

多无人机协助下的有人–无人联合系统已被视为未来智能化战争体系的重要环节.为提升任务驱动下有/无人协同系统的自主传输能力,梳理了城市、丛林、山地等空地协同典型场景,从联合部署建链、联盟指挥控制架构、频谱协调共享、数据多模传输等方面展开讨论.联合部署建链保障系统内多节点的互联互通,联盟指挥控制架构支撑任务驱动下的系统划分和组合,频谱协调共享实现系统不同联盟间的资源协调与联盟内频谱接入,数据多模传输提供有/无人系统灵活的协同传输方式.面向复杂战场环境和频谱态势挑战,阐述空地有/无人协同通信系统传输的分布式、鲁棒性、动态适变和可扩展性优化需求,并对潜在可行的离线学习和在线感知决策优化方法展开讨论.