基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨

通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。

法定代表人、实际控制人和受益所有人辨析——基于新《公司法》《民法典》和《反洗钱法》的视角

随着国际反洗钱监管规则的日趋严格,我国反洗钱监管标准水涨船高。近年来,在客户身份识别和客户尽职调查领域,主要呈现了从识别法定代表人到调查实际控制人、受益所有人的重要变化。但是,目前研究界和实践界对法定代表人、实际控制人和受益所有人的辨析研究比较有限,对法人代表、最终实控人和最终受益人缺乏对比分析,特别需要系统地辨析几者的区别与联系。通过弥补这一相对空缺的领域,从新《公司法》《民法典》和《反洗钱法》等视角理解几者的要求、演化和延续,提出“名义—实际—最终”的公司客户身份识别脉络,并对未来反洗钱管理提出展望建议。

有人直升机/无人机协同编队指挥控制体系设计

针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限集中式3种指挥控制结构,兼顾UAV智能化水平和数据链路状态,设计了基于集散式的指挥控制系统,该系统集合了集中式和分布式的特点,在协同编队指挥控制中具备通信要求适中、可扩展性高和鲁棒性强等优势。

有人/无人机协同空战研究进展综述

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。

面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势

系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构与协议、智能协同等关键问题,分析了研究现状和代表性技术的特点。最后,面向更加智能、高效、灵活的有人/无人协同通信与组网,展望了可能的发展趋势和极具潜力的技术方向。

论约恩·福瑟《有人将至》中的“复调”

2023年诺贝尔文学奖得主约恩·福瑟的戏剧首作兼代表作《有人将至》中的“复调”风格尤其突出:通过对抗式的对白复调,福瑟尝试复现诗性所能抵达的人类灵魂深处的生命力量;借助双重逻辑的行动复调,他堆砌起现代文明的无名空间,却又利用人物行动将其摧毁,以完成对现代文明的质问和对现代社会人类内心以及人与人之间关系的再现与探求。“复调”不过是矛盾与虚无的外化形式,关于人和现代文明的静默与深思才是福瑟戏剧的精妙所在。

从《有人将至》看福瑟的极简戏剧新走向

福瑟在《有人将至》中所开创的新走向,不是指福瑟从诗歌与小说创作转向戏剧创作,而是指他独特审美追求下的极简主义戏剧新思维:一方面,在戏剧形式上化繁为简,注重留白与等待,让诗性与音乐性交融起来;另一方面,在戏剧内核上追求“少即是多”,对生命存在与亲密关系进行反思,在反叛、自省中开拓新境。福瑟的极简戏剧新走向,既是对欧洲现当代戏剧的继承与革新,也是对时代情绪的敏锐捕捉,对于现当代戏剧创作具有启示意义。

欧美受益所有人登记制度评析及启示

受益所有人登记制度是国际金融行动特别工作组(FATF)提出的一项重要的反洗钱措施,已在多个欧美国家得到广泛实施和应用。文章运用比较分析的方法,对欧美国家的受益所有人登记制度进行研究,从申报主体范围、登记信息范围、信息使用主体范围、使用信息方法等方面进行比较和评析,并提出完善法律架构、明确金融机构获取信息的权限、平衡受益所有人信息备案与个人信息保护、推动金融机构有效履行职责等相关启示。

有人/无人机一体化作战任务模型设计与实现

当前有人机与各类无人机灵活编组,为适应不同作战场景和作战需求,需设计不同作战任务模型。论文首先对有人/无人机一体化作战系统从功能划分、编组攻击方式等方面加以阐释。其次,提出任务模型构建原则,并在此基础上搭建基于作战流程的任务模型框架。最后,从行为逻辑、控制逻辑及行为规则解析等方面对任务模型的实现进行了探索。研究成果可为有人/无人机应对多样化战争需求提供模型参考,并可为战场上指挥者提供辅助决策。

有人/无人机协同电磁频谱作战问题研究

随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的概念内涵及作战优势,探析了有人/无人机协同电磁频谱作战的运用模式,分析了其关键技术,可为我国有人/无人机协同电磁频谱作战的研究发展提供一定的借鉴和参考。

有人-无人机协同电磁频谱作战能力发展及趋势分析

有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯等国有人-无人机协同电磁频谱作战的发展现状、典型项目及演示验证试验,并对有人-无人机协同电磁频谱作战的关键技术和未来发展趋势进行探讨,为发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力提供借鉴。

基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。

基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模

为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求,聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究,以作战管理作为底层逻辑,构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论,建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射;然后利用美国国防部体系架构框架视图模型,对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计,依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象,能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障,为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。

文学教育与青年写作者的成长——从《耘:每当有人醒来》谈起

怎样从文学教育入手谈青年写作者的成长呢,我想,还是从最近编的这本《耘:每当有人醒来》说起,以自己的教学工作体会入手谈一些感受。

朱文颖小说集《有人将至》中的个体精神困境探析

中国当代女作家朱文颖擅长在日趋世俗化、琐碎化的当下社会中捕捉个人境遇和状态的细微变化,其小说集《有人将至》以南方城市作为叙事空间,展现了个体在物质条件相对丰裕的背景下存在的诸多精神困境,传达出作者对当代人内在精神世界的深切关注与思考。

国际有人/无人机协同作战的研究现状、热点和发展趋势——基于2000—2022年WoS数据的BiblioShiny可视化分析

为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于BiblioShiny软件WebofScience(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估为主题的文献,分析每年文献的数量、全国分布情况、机构分布情况、来源期刊情况、作者文献量、作者协作情况、机构协作情况、关键词被引情况以及文献引用情况,剖析了国际上有人/无人机协同作战的知识基础、趋势及热点。研究结果表明,研究主题多为系统、设计、算法优化、安全、AI、图像相关的研究,其中算法、模型和设计是主要内容;框架、无人驾驶、自动化、信任等方面的研究较多,且较为先进;AI和图像有较好的发展前景。

有人/无人机协同系统及关键技术综述

有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望.

国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。

有人无人网络化信息系统动态协同技术研究

为满足有人无人编队信息安全共享和体系化动态协同需求,构建动态通信网络,首先设计网络化高精度系统时间同步方案,利用网络链路综合管理策略和无线信道按需优选算法,时间同步精度可达百纳秒级;其次构建适用于机载网络的数据隐私保护和安全共享方案,实现有人无人编队通信数据安全防护,并对性能和安全性进行分析讨论,证明所提方案具有可证明的高安全强度;同时设计有人无人编队动态协同模型,对各节点进行实时发现、认证和撤销,并进行合法性身份验证,通过多机协同构建多目标信息获取最优化分配方案,利用差异化数据传输同步数据,节省网络资源,提升数据传输效率,满足有人无人分布式动态协同需求。

有人/无人机编队队形集结控制研究

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。