有人/无人系统协同作战的任务理解研究

以有人/无人系统协同作战为背景,为实现指挥员与多智能体系统的高效协同作战,在多智能体系统完成高效准确的态势理解基础上,开展战场任务理解研究,并给出多智能体系统任务理解的定义。基于四类典型的作战任务,构建多智能体系统的任务理解框架。同时,针对其中的两类典型作战任务,采用基于极限学习机的任务理解算法实现对指挥员指令快速准确的理解。通过仿真实验,验证了在该任务理解框架下,多智能体系统能够有效理解指挥员的作战指令,更高效地完成作战任务,实现指挥员和多智能体系统的协同作战。

面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势

系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构与协议、智能协同等关键问题,分析了研究现状和代表性技术的特点。最后,面向更加智能、高效、灵活的有人/无人协同通信与组网,展望了可能的发展趋势和极具潜力的技术方向。

有人/无人系统自主协同的关键科学问题

有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题.