有人无人融合运行下空域容量评估方法研究

远程遥控航空器(Remotely Piloted Aircraft,RPA)在有人机空域的融合运行是航空业当前面临复杂挑战之一。为能够让RPA和传统飞机在非隔离空域运行,需要解决RPA融合运行下的空域容量评估问题。基于AirTop仿真平台,结合空域冲突数量及其严重性、扇区平均飞行时间及距离、管制负荷等空域运行性能指标评估RPA融合运行将如何影响空域性能,并在此基础上提出了新的有人无人融合运行下的空域容量评估方法,通过识别扇区流量与管制负荷曲线上的突变并结合目标安全水平来确定不同融合比下理论扇区饱和容量值。研究结果得出不同有人无人航空器融合比下的理论扇区容量。

基于网信体系的有人无人集群指挥控制

首先,梳理了国外有人无人作战集群指挥控制(指控)能力发展应用水平,对有人无人集群作战模式以及难点进行了分析;然后,为克服需求复杂、优化配置难、互操作难和自主决策难等一系列问题,面向无人机、无人车和无人艇/潜航器等无人装备,提出了一种基于网络信息体系的有人无人作战集群指控体系架构,探讨其能力生成机制与系统能力特点;最后,提出了重点突破异构无人平台互操作、跨域安全泛在通信、分布式自主协同控制和集群协同任务规划4个方面指控关键技术,并给出其发展建议。

有人无人网络化信息系统动态协同技术研究

为满足有人无人编队信息安全共享和体系化动态协同需求,构建动态通信网络,首先设计网络化高精度系统时间同步方案,利用网络链路综合管理策略和无线信道按需优选算法,时间同步精度可达百纳秒级;其次构建适用于机载网络的数据隐私保护和安全共享方案,实现有人无人编队通信数据安全防护,并对性能和安全性进行分析讨论,证明所提方案具有可证明的高安全强度;同时设计有人无人编队动态协同模型,对各节点进行实时发现、认证和撤销,并进行合法性身份验证,通过多机协同构建多目标信息获取最优化分配方案,利用差异化数据传输同步数据,节省网络资源,提升数据传输效率,满足有人无人分布式动态协同需求。

海上有人无人分布式协同作战及关键技术分析

海上有人无人分布式协同作战是未来海上方向联合全域作战的重要作战样式之一.阐述了海上有人无人分布式协同作战概念内涵与面临的主要问题,总结了国外相关研究现状,提出了主僚协同式、子母协同式、对等协同式等3种协同模式以及一种改进的基于多agent的海上有人无人分布式协同体系结构,构建并分析了海上有人无人分布式协同作战的关键技术体系,为开展相关研究提供指导支撑.

基于“马赛克战”的水下有人-无人作战使用探讨

通过对“马赛克战”概念的背景和特点进行分析,提出基于马赛克的水下攻防作战运用构想,构建基于马赛克的水下有人-无人作战网络,分析多域背景下水下OODA作战网络的构成,利用OODA作战环理论对水下马赛克作战网络作战能力进行分析,并提出水下马赛克作战网络对抗单个平台和对抗作战网络的使用方法。最后,从通信组网、集群使用、人工智能、察打一体等4个方面对“马赛克战”概念下水下无人航行器装备使用提出建议。

法定代表人、实际控制人和受益所有人辨析——基于新《公司法》《民法典》和《反洗钱法》的视角

随着国际反洗钱监管规则的日趋严格,我国反洗钱监管标准水涨船高。近年来,在客户身份识别和客户尽职调查领域,主要呈现了从识别法定代表人到调查实际控制人、受益所有人的重要变化。但是,目前研究界和实践界对法定代表人、实际控制人和受益所有人的辨析研究比较有限,对法人代表、最终实控人和最终受益人缺乏对比分析,特别需要系统地辨析几者的区别与联系。通过弥补这一相对空缺的领域,从新《公司法》《民法典》和《反洗钱法》等视角理解几者的要求、演化和延续,提出“名义—实际—最终”的公司客户身份识别脉络,并对未来反洗钱管理提出展望建议。

有人/无人系统协同作战任务规划方法:综述与展望

综述了有人/无人系统协同作战任务规划方法。首先介绍了研究背景,从有人/无人系统的人机关系和任务规划流程2个方面对问题进行了分析,进而引出任务理解、任务分解、任务分配、行动序列生成和方案评估等5个方面的关键技术,并分别对相关研究进行全面综述。最后综合对有人/无人系统协同作战任务规划的研究现状进行了总结和分析,并对该领域的未来提出展望。

有人直升机/无人机协同编队指挥控制体系设计

针对有人/无人机(Manned Aerial Vehicle/Unmanned Aerial Vehicle,MAV/UAV)编队协同作战的发展趋势,开展了MAV/UAV协同编队指挥控制系统设计研究。分析了MAV/UAV的协同作战样式对指挥控制系统的需求。对比了目前集中式、分布式和有限集中式3种指挥控制结构,兼顾UAV智能化水平和数据链路状态,设计了基于集散式的指挥控制系统,该系统集合了集中式和分布式的特点,在协同编队指挥控制中具备通信要求适中、可扩展性高和鲁棒性强等优势。

面向有人/无人协同的智能通信与组网关键技术:现状与趋势

系统总结了有人/无人协同的智能通信与组网领域的研究成果。首先,从有人/无人协同的应用场景出发,具体分析了其对通信组网的需求。然后,自底而上按照物理层、链路层、网络层的层次划分,深入阐述了通信信道建模、通信波形设计、组网架构与协议、智能协同等关键问题,分析了研究现状和代表性技术的特点。最后,面向更加智能、高效、灵活的有人/无人协同通信与组网,展望了可能的发展趋势和极具潜力的技术方向。

有人/无人机协同空战研究进展综述

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。

海上有人/无人协同系统及其关键技术综述

海上有人/无人协同系统对进一步提升海军作战效能有重要作用,是现代海军装备发展的重要方向。立足未来海上作战,以海上有人/无人协同系统的实际应用为牵引,综述国外相关项目发展现状,厘清海上有人/无人协同系统的主要特点,凝练并分析其中科学问题与关键技术,总结海上有人/无人协同系统的发展方向、矛盾与挑战。未来,智能化、模块化和稀疏化将成为海上有人/无人协同系统的重要发展方向,但由于系统自主性与可控性间、智能化发展与海上约束间、海上有人/无人协同特点与现有协同任务体系间存在一定的发展矛盾,故系统还将面临系统规模、平台多样性、系统安全性及信息化与智能化等方面的发展挑战。

基于QFD和Lanchester方程的有人/无人机协同保障能力

当前由于有人/无人机协同作战的常态化和规模化运用,对有人/无人机协同保障能力的要求也越来越高。针对现代化战争的作战特点,基于QFD方法分析当前有人/无人机协同保障能力需求指标,基于Lanchester方程优化构建有人/无人机协同保障数学模型,仿真验证得到各个需求指标的影响程度,从而提出针对性的训练措施及方法。通过算例验证方法的科学性,实验结果证明所提方法可以对有人/无人机协同保障的运用提供有益借鉴和参考。

水面有人/无人舰艇协同控制问题初探

随着智能化无人舰艇在军事领域不断发展与应用,有人节点与无人节点的协同控制成为最大化发挥作战性能的有效手段。本文在对无人舰艇、有人舰艇以及有人/无人舰艇协同作战的优点进行总结的基础上,提出基于感知-调整-决策-行动(Observe-Orent-Decide-Act,OODA)的混合式协同决策中水面有人/无人舰艇协同控制框架,该框架描述了有人节点与无人节点在协同决策控制中的交互部分与无人节点和有人节点的具体分工与流程。最后本文对协同侦察预警与协同作战攻击2个特定任务场景在OODA不同层面的协同进行阐述与分析。

论约恩·福瑟《有人将至》中的“复调”

2023年诺贝尔文学奖得主约恩·福瑟的戏剧首作兼代表作《有人将至》中的“复调”风格尤其突出:通过对抗式的对白复调,福瑟尝试复现诗性所能抵达的人类灵魂深处的生命力量;借助双重逻辑的行动复调,他堆砌起现代文明的无名空间,却又利用人物行动将其摧毁,以完成对现代文明的质问和对现代社会人类内心以及人与人之间关系的再现与探求。“复调”不过是矛盾与虚无的外化形式,关于人和现代文明的静默与深思才是福瑟戏剧的精妙所在。

欧美受益所有人登记制度评析及启示

受益所有人登记制度是国际金融行动特别工作组(FATF)提出的一项重要的反洗钱措施,已在多个欧美国家得到广泛实施和应用。文章运用比较分析的方法,对欧美国家的受益所有人登记制度进行研究,从申报主体范围、登记信息范围、信息使用主体范围、使用信息方法等方面进行比较和评析,并提出完善法律架构、明确金融机构获取信息的权限、平衡受益所有人信息备案与个人信息保护、推动金融机构有效履行职责等相关启示。

教育现代化背景下中国共产党抓好“后继有人”根本大计的新思考

党的十九届六中全会提出,抓好“后继有人”这一“根本大计”,是中国共产党人薪火相传、接续奋斗的关键任务。党的二十大报告以“根本大计”来定位“后继有人”,体现了党和国家对于接班人和后备军培养工作的高度重视,与教育现代化目标紧密结合。“后继有人”是一种意识,也是一种认同,更是一种愿景,它明确了党的青年培养工作的最终目标,对青年的当代状态提供了客观评价,并向青年的未来使命提出了民族期待。从历史逻辑、现实逻辑与发展逻辑深刻理解中国共产党与中国青年的关系,有力阐明为什么我们自信“后继有人”这一核心命题。立足教育现代化背景与新时代青年成长规律,以现代化教育思维服务青年、凝聚青年、引领青年,科学解答何以在实现“后继有人”上发力这一关键问题。

从《有人将至》看福瑟的极简戏剧新走向

福瑟在《有人将至》中所开创的新走向,不是指福瑟从诗歌与小说创作转向戏剧创作,而是指他独特审美追求下的极简主义戏剧新思维:一方面,在戏剧形式上化繁为简,注重留白与等待,让诗性与音乐性交融起来;另一方面,在戏剧内核上追求“少即是多”,对生命存在与亲密关系进行反思,在反叛、自省中开拓新境。福瑟的极简戏剧新走向,既是对欧洲现当代戏剧的继承与革新,也是对时代情绪的敏锐捕捉,对于现当代戏剧创作具有启示意义。

陆军有人/无人协同作战体系及关键技术研究

陆军有人/无人系统功能类型多样、使用环境动态变化、协同方式灵活机动等特点给陆军有人/无人协同技术发展带来很大挑战。本文对有人/无人协同作战内涵和类型进行了调研与概述,然后从协同作战体系、协同作战模式、协同作战关键技术等方面详细阐述了陆军有人/无人协同作战相关内容,并给出陆军有人/无人协同技术发展思路和建议。

维护和提升海岸带国土空间安全韧性的相关策略研究——离岸有人海岛和滨海空间的相关规划探索

海岸带是我国国土空间开发保护、经济产业发展的重要区域,具有特殊的空间区位和地理环境,承载着大量人口、产业和重要设施。同时,海岸带各类自然灾害和人为灾害交织,灾害风险复杂多样,使国土空间开发保护面临着重大的安全风险。文章重点针对在海岸带频发的气象灾害和海洋灾害,提出保障海岸带国土空间安全韧性的三方面内涵,即抵御能力、承载能力和恢复能力。在此基础上,借鉴国际先进经验,提出维护和提升海岸带国土空间安全韧性的四方面策略,并结合文章作者团队近期在珠海市的相关规划研究实践,以离岸有人海岛和滨海空间为例,提出基于承载能力的离岸有人海岛国土空间安全韧性维护策略以及兼顾防灾和景观要求的多层次滨海空间防灾减灾规划策略,以期起到抛砖引玉的作用。

基于博弈理论的有人/无人平台协同任务决策

通过对想定任务场景建模,分析传感器探测、毁伤、干扰等概率信息不确定性,提出不确定性信息下有人/无人平台协同任务博弈决策求解方法。以红蓝双方传感器探测概率、信息干扰概率、武器毁伤概率信息为依据,构建协同任务博弈决策模型。结合区间数排序方法和量子粒子群算法,解算不确定性信息下有人/无人平台协同任务博弈问题的纳什均衡解。仿真研究表明,量子粒子群算法在应用场景和约束条件下,求解纳什均衡问题具有可行性和高效性,为复杂环境下协同任务博弈决策问题求解提供了解决思路。