基于无人驾驶技术中的车载综合监控系统应用研究

经济的繁荣发展促使当前科技水平逐渐提升,汽车成为人们日常生活中不可缺少的交通工具,呈现出全新的发展态势,从原有的手动挡、自动挡汽车逐渐到当前的无人驾驶汽车,整体的技术水平进一步革新,为人们提供优质的出行服务,同时促使当前的车载综合监控系统逐渐完善,以满足无人驾驶技术要求。基于此,本文从当前车载综合监控系统入手,深入开展分析,探索当前基于无人驾驶技术中的车载综合监控系统应用实践,明确其实际应用场景,旨在为当前的行业发展提供良好的参考。

基于露天矿山无人驾驶技术对有人调度系统的优化

针对我国露天矿山传统人工调度效率低下,目前露天矿山向信息化、无人化发展的趋势,结合现有无人驾驶技术,在安徽某矿山应用有人调度系统,并且后续进行优化,从而提高该矿山的生产效率。文章首先分析人工调度的不足,以及有人调度系统的组成、工作原理和特点;后基于无人驾驶技术,提出构建精确电子地图、实现调度状态自动化转换、加强监控管理三方面优化方案并实现。通过对比该矿山采用传统人工调度、初态有人调度系统以及优化后的有人调度系统三种方式下的产量,从而体现无人驾驶技术对信息化有人调度系统完善的推动作用以及信息化有人调度系统应用的必要性。

基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统开发

为了提高无人方程式赛车运行的安全性,设计了一种基于鸿蒙系统的无人方程式赛车远程监控与数据管理系统。该系统主要包括数据采集软件、远程监控平台、云数据库。数据采集软件使用鸿蒙系统开发,通过使用控制器局域网(controller area network,CAN)总线传输、蓝牙传输、WebSocket协议、HTTP协议,实现对CAN数据的解析、显示、转发。监控系统使用Spring Boot框架开发,实现对无人方程式赛车的远程监控。云数据库使用MySQL数据库开发,实现无人方程式赛车数据的快速存储。测试结果表明,该套系统可以实现对无人方程式赛车的远程监控,实现十万级以上数据量低延迟储存,数据丢失率平均为0.0424%。目前,该套系统已经应用到无人方程式赛车的调试中。

对城市轨道交通无人驾驶模式下综合监控系统建设的几点思考

无人驾驶模式是线路运营最重要的智能化方向之一。结合具体的项目实践,对无人驾驶模式下综合监控系统建设的几个关键问题,包括车辆信息集成、车-地通信、调度一体化等方面进行了探讨,并给出了相应建议。

4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用

近年来,随着电子技术和通信技术的快速发展,制造无人驾驶智能车已成为一大热潮。3G网络的普及以及人们对网络的要求越来越高,4G就是在这种背景下应运而生的。本文运用4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上,通过4G网络把无人驾驶智能车的信息以数字和图像形式传送到远程监控端,远程监控端的操作人员便可以看到无人驾驶智能车的信息并进行控制。

无人驾驶线路列车自动监控系统与综合监控系统集成方案研究

随着无人驾驶线路的增多,综合监控系统与ATS(列车自动监控)系统的集成也成为必然趋势。分析了无人驾驶线路中以行车指挥为核心的综合指挥调度和自动运营联动需求,以及ATS系统与综合监控系统的4种集成方案(即互联方案、界面组态集成方案、统一平台界面集成方案和云平台完全集成方案),并对这4种不同的集成方案进行了比较,以期能对综合监控系统与ATS系统的集成起到推进作用。

全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。

无人驾驶线路的综合监控系统设计

介绍了广州市珠江新城旅客自动输送系统基于"列车无人驾驶,车站无人值守"设计理念的综合监控系统(Integrated Supervision Control System,简称"ISCS")方案。该线路ISCS系统是一个高度集成的综合自动化监控系统。相比于常规线路的系统设计,着重突出优化系统网络构架,强化控制中心功能,增强远程联动控制等方面,对列车运行和系统设备进行监控和管理,实现线路的安全高效运营,提高线路的运营服务水平。

澳大利亚首条无人驾驶地铁线路开通 全自动运行监控系统“上海制造”

5月26日,悉尼最大轨道交通枢纽工程——全长36km的悉尼西北线项目开通载客试运营,这是澳大利亚首条无人驾驶地铁线。总部位于上海的中法合资企业卡斯柯,参与该建设项目的信号工程,为其提供公司自主研发的、安全等级达SIL2级、自动化程度达GoA4级的全自动无人驾驶列车自动监控系统FAOTS。这是继香港南岛线之后,卡斯柯无人驾驶产品在发达地区的又一次成功应用。这条线路搭载的FAOTS系统,由卡斯柯专门针对海外市场特点而研发,特点是以中心控制为主,不再设置车站设备,更便于维护和处理故障。

简析全自动无人驾驶模式下的地铁综合监控系统

随着轨道交通技术的飞速发展,全自动驾驶已成为城市地铁建设的高端科技产物,其技术实现的优越效果为更多 轨道交通项目提供了运营的便利。因此,本文首先对传统的地铁综合监控系统进行了描述,在此基础上,结合笔者的实践工 作经验,对全自动无人驾驶模式下的地铁综合监控系统构成及设置优势进行了详细分析,希望能够为同类的工程实践提供借鉴。

全自动无人驾驶系统技术研究

文章的研究内容以轨道交通工程为依托,实现全自动驾驶轨道交通系统功能需求和接口需求。轨道交通全自动驾驶系统借鉴国内外建设管理先进经验,在正线和车辆段均采用此项技术。全自动驾驶系统与传统驾驶系统的功能变化主要体现在车辆、信号、通信、行车综合自动化等核心子系统要求的改变以及车辆段管理、行车组织的转变。

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。

煤矿电机车无人驾驶技术研究

为使井下电机车运输环节规则化、程序化,实施电机车智能化控制,减少司机和押车工岗位,提升矿井物料生产转运效率,减少或避免矿井重大生产运输安全事故,提高矿井生产运输管理无人化、自动化和信息化水平,研发了基于精确定位和障碍识别的远程驾驶的矿井机车无人驾驶系统,该系统集机车精确定位技术、车地通信技术、移动视频传输、无人驾驶机车控制技术以及铁路信号调度技术等于一体。与传统定位技术相比,UWB可以实现厘米级的精确定位,并且结构简单,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、传输距离远的特点。电机车无人驾驶系统的基本构成由5个子系统组成,分别为网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统、电机车测控子系统和监测监视子系统。网络通信子系统是整个井下无人驾驶系统的核心通信传输平台;运输监控子系统主要由信号连锁控制和调度运行管理2个部分组成的,实现机车远程监控;远程驾驶子系统是对井下电机车进行远程操控;电机车测控子系统是对井下电机车启停进行控制,监测监视子系统主要对井下电机车运输系列进行检测。5个子系统相互配合,实现电机车无人驾驶。

无人驾驶的地铁列车

随着科学技术的发展，世界各国地铁已日趋现代化。法国和加拿大等国已采用无人驾驶地铁列车的最先进技术。这种高度自动化的先进地铁系统是由地铁控制中心用大型电子计算机监控的，整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等，也完全实现了自动化。

无人驾驶插秧机的发展现状与应用前景

随着我国城市化进程的逐步深化和人口老龄化的加剧,劳动力在数量和质量上不断降低,传统的农业机械已不能适应现代农业发展的需要,人们对无人驾驶技术的需求日益增加。无人驾驶插秧机能够提高作业效率,减轻作业者的劳动强度,避免作业过程中漏插重插等情况。该研究系统地阐述了无人驾驶插秧机的发展现状,从路径规划系统、变量作业技术、远程监控系统3个方面阐述了无人驾驶插秧机的发展趋势与发展难点,最后基于目前无人驾驶插秧机的应用和发展现状,提出未来无人驾驶插秧机仍需提高安全性和作业性能。

山东首辆“5G无人驾驶公交车”上路测试

据介绍,这辆公交车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体,配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位等设备。遇到信号灯和行人能自动减速、刹车。

全自动驾驶模式下的综合监控系统改造

综合监控系统(ISCS)在地铁系统中拥有无可替代的作用,随着全国各地全自动驾驶模式的运用,综合监控系统的地位和作用越发突出。在新的建设模式下,传统的综合监控系统已经无法融入该运行环境,必须根据全自动驾驶场景进行功能化改造。通过对系统安全、系统接口、系统架构、系统联动、系统界面等方面的介绍,较全面地描绘了新模式下的综合监控系统改造方向,以期能为相关组织或单位提供借鉴。

远洋商船无人驾驶应用难点探究

本文对远洋商船无人驾驶应用的难点进行整理分析,从船舶的硬件设备、通信系统、远程控制系统、造船和营运成本、船舶应急、防海盗、公约和法律法规的修改等角度列举需要造船厂、船东、引航机构、科研机构、船舶检验机构、主管机关、国际海事组织等各方去解决的这些难点。

卡斯柯助力香港首条全自动无人驾驶地铁线路开通

2016年12月28日,搭载卡斯柯信号有限公司列车自动监控（ATS）系统的香港南岛线地铁开通载客试运营。该线路是香港第一条全自动无人驾驶地铁,代表了香港当前最高信号技术水平,香港地铁也由此实现了18个区的线路全覆盖。卡斯柯作为Alstom的分包商,为香港南岛线提供了整套无人驾驶列车自动监控系统.

轨道交通车载综合监控系统设计

介绍上海轨道交通10号线车载综合监控系统的基本组成及原理,阐述车载综合监控系统的功能及软件设计。提出一种无人驾驶模式下的系统解决方案:通过车载综合监控系统,实现地面控制中心对列车的乘客保护、车载信息通信及乘客监控功能。