有人直升机变量施药控制系统的设计与试验

为了实现航空施药作业时施药量的变量控制,设计了一种用于有人直升机的变量施药控制系统。系统能根据施药直升机飞行速度的变化情况,自动调整施药管道内的施药量,从而实现单位面积施药量保持不变。试验结果表明:当直升机飞行速度小于160km/h时,实际施药量和设定施药量之间的误差保持在10%以内。

美军有人直升机与无人机协同技术发展及启示

总结了美军有人直升机与无人机协同的相关项目的发展概况,分析了协同数据链、协同控制系统等装备的基本能力和实现方式,探讨了协同数据链、数据融合、决策辅助等关键技术的发展趋势及启示,以期为我国相关技术发展和装备研究提供一定的参考。

舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式分析

本文以舰艇编队的四种基本作战样式为基础,结合舰艇编队的兵力配置,采用行为分解方法对作战任务分解为作战行动,形成自上而下的基于作战任务的作战样式架构,梳理出舰载有人直升机/无人机典型协同作战样式。对该领域的技术人员开展舰载有人直升机/无人机协同作战研究、协同系统需求分析与定义具有指导意义。

国外有人直升机与无人机协同研究综述

有人直升机/无人机协同是陆军航空兵直升机装备新型作战样式。总结了国外有人直升机/无人机协同研究总体情况、美国陆军和海军有人直升机/无人机协同详细发展历程、德国和法国演示验证情况,以及有人/无人协同相关的驾驶舱人机工效优化、数据融合与辅助决策、效能评估专项支撑课题的研究情况。

无人直升机海上搜救需求分析及场景建模研究

随着中国海上活动的日益增加,海上事故频发,建立起完备有效的海上应急救援方案十分迫切。近年来无人直升机正逐渐加入到海上搜救的实际工作中,本文针对海上搜救场景具有的体系特点,基于DoDAF方法论对海上有人/无人直升机搜救场景进行了需求分析,总结出了其能力需求。同时构建了海上搜救场景的结构模型,对复杂场景进行结构化建模。最后基于软集理论,提出了一种场景模型能力指标涌现性分析方法,并加以验证。

美军有人直升机与无人机的协同作战

有人直升机与无人机协同作战是一种全新的作战模式,将对未来的作战方式产生深刻影响。在分析美军有人直升机与无人机协同作战的起源与发展基础上,介绍了有人-无人协同的关键技术以及美军典型协同计划与演习。

赣南山地柑桔园有人驾驶直升机喷雾作业雾滴沉积效果

为了探究在赣南山地柑桔园防治柑桔木虱中采用有人驾驶直升机进行喷雾作业的雾滴沉积效果,在安远县孔田镇的山地柑桔园(坡度约为18°,柑桔树高在1.8~2.5 m之间,种植密度约800株/hm2),对Bell206L4直升机以常规作业参数进行盘旋式飞行喷雾作业后,山体不同区域果树不同采样位置的雾滴沉积分布情况进行研究。结果表明,当设定单位面积喷施量为15 L/hm2、直升机飞行高度为距树顶10 m及飞行速度为120 km/h时,选用CP04航空喷头,总喷施流量为123.42 L/min,雾滴粒径DV0.5处于200~300μm之间;在上述作业条件下,整座山体的平均雾滴沉积量为0.896μL/cm2,雾滴分布均匀性为60.82%;雾滴沉积量与雾滴沉积分布均匀性呈现由山体顶部至山体下部先增加后减少的变化趋势;雾滴穿透性,山体底部明显优于山体中部和顶部。雾滴沉积量最大差异为1.290μL/cm2。同一果树,雾滴沉积量由果树上层至果树下层呈现逐层减少的趋势。研究结果有助于提升直升机对柑桔的喷雾作业质量,可以为优化航空施药方案提供指导与参考。

一种面向有人/无人直升机协同打击的地面目标任务分配方法

针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大航程限制作为任务分配模型的约束条件。采用模拟退火算法改进的粒子群算法(PSO),实现对分配模型的解算。结果表明该算法合理,具有良好的全局寻优性。

美国陆军重新重视有人驾驶直升机

美国陆军直升机在伊拉克发挥了重大作用，对于大多数任务，有人驾驶的直升机依然无法被无人机所取代。所以，在最近的几年中有人机将取代无人机重新成为陆军研究和开发的重点。

军用无人直升机及其动力装置分析

军用无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、飞行机动灵活、战场生存力强等特点,具有独特的飞行性能及使用价值,也被日益重视。与此同时,其动力装置的发展在借鉴有人机经验的基础上,显示出与有人直升机动力的不同特点和新的趋势。

军迷百宝箱

“模仿达人”STRIX,一款有点像V-22“鱼鹰”的无人战斗机出现了。这款名叫STRIX的无人机能垂直起降,采用向前倾斜的主机翼和V形尾翼,配备4个螺旋桨。它能搭载不同任务模块,执行监视侦察、对敌打击等任务,也能充当有人直升机的“忠诚像机”。

基于激光点云的多种飞行平台电力巡检系统对比研究

机载激光雷达电力线巡检的工作对飞行平台的稳定性及安全性有较高的要求,对于不同自然条件及工作要求的巡检线路应选择适用的解决方案。因此,该文采用DY-115无人直升机、AS350-B3有人直升机、Cavalon自旋翼飞机、大疆经纬M600多旋翼无人机四种飞行平台,搭载VSure-Q移动测量系统进行输电线路巡检作业,在数据质量、工作效率、稳定性及安全性等方面对四种飞行平台进行综合比对分析,提出了采用各种飞行平台的优缺点及适用条件,对机载激光雷达电力线巡检工作具有指导意义。