有人驾驶飞行模拟器仿真系统的实现

对飞行模拟器的研制工作得到了飞速发展和广泛重视并且得到了广泛应用 ,本文介绍我们所开发研制的基于Su2 7的有人驾驶飞行模拟器系统及其主要模块的功能和实现。

赣南山地柑桔园有人驾驶直升机喷雾作业雾滴沉积效果

为了探究在赣南山地柑桔园防治柑桔木虱中采用有人驾驶直升机进行喷雾作业的雾滴沉积效果,在安远县孔田镇的山地柑桔园(坡度约为18°,柑桔树高在1.8~2.5 m之间,种植密度约800株/hm2),对Bell206L4直升机以常规作业参数进行盘旋式飞行喷雾作业后,山体不同区域果树不同采样位置的雾滴沉积分布情况进行研究。结果表明,当设定单位面积喷施量为15 L/hm2、直升机飞行高度为距树顶10 m及飞行速度为120 km/h时,选用CP04航空喷头,总喷施流量为123.42 L/min,雾滴粒径DV0.5处于200~300μm之间;在上述作业条件下,整座山体的平均雾滴沉积量为0.896μL/cm2,雾滴分布均匀性为60.82%;雾滴沉积量与雾滴沉积分布均匀性呈现由山体顶部至山体下部先增加后减少的变化趋势;雾滴穿透性,山体底部明显优于山体中部和顶部。雾滴沉积量最大差异为1.290μL/cm2。同一果树,雾滴沉积量由果树上层至果树下层呈现逐层减少的趋势。研究结果有助于提升直升机对柑桔的喷雾作业质量,可以为优化航空施药方案提供指导与参考。

无人驾驶与有人驾驶地铁列车结构和功能差异分析

无人驾驶地铁列车由地面运营控制中心统一控制,在运营过程中实现没有司机和乘务人员参与的自动控制功能。为了实现上述功能,从车体、司机室、灭火器和客室电气设备柜、转向架、烟雾和火灾检测设备、蓄电池及其他设备、紧急疏散门这些结构及设备配置方面,以及车门、空气制动系统、空调和通风、牵引系统和辅助系统、列车控制系统、乘客信息系统这些功能设置方面,分析无人驾驶与有人驾驶地铁列车的差异,为其他无人驾驶地铁列车的设计提供参考。

美国陆军重新重视有人驾驶直升机

美国陆军直升机在伊拉克发挥了重大作用，对于大多数任务，有人驾驶的直升机依然无法被无人机所取代。所以，在最近的几年中有人机将取代无人机重新成为陆军研究和开发的重点。

独特的有人驾驶航天运载器

今后10年内,全球将发射2000余颗新型通信卫星,为此运载工具群雄并起。

最优跟踪滤波方法处理有人驾驶机动目标的性能估计

大部分战术武器系统要求能精确地跟踪有人驾驶机动运动体，如飞机、舰艇及潜艇等。为此，本文利用一个既简单易行又能真实体现机动目标运动的目标模型导出了最优卡尔曼滤波。利用这种滤波算法，把参数跟踪精度数据构造成目标机动特性、探测器观测噪声及数据的函数，这样，当探测器跟踪机动目标，提供距离、方位和仰角测量的某种组合时，我们能据此作出跟踪性能的一个快速先验估计。

有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究

全轮独立驱动-独立转向车辆(all-wheel-independent-drive&steering vehicle,AWID-AWIS)的全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向,具有驱动冗余,其运动控制一般采用分层控制方法实现。针对有人驾驶AWID-AWIS车辆中的整车动力学控制问题,以驾驶员意图和参考模型产生控制目标,使用扩张状态观测器(expanded state observation,ESO)实时估计系统的"内扰"和"外扰",设计车辆动力学自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC);对不同驾驶意图下的车辆运动进行控制仿真,讨论系统控制能力对驾驶意图的约束问题,指出消解驾驶意图与控制能力冲突的必要性和工作方向。

有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.

有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。

SIL分析技术在轨道交通车辆产品中的应用研究

轨道车辆安全评估一直被轨道交通行业列为重中之重。车辆的独立安全评估是在制造商第一方完成安全评估的基础上,以相对独立的第三方进行的更进一步的安全评估,确保每一个环节不会出现质量安全问题,确保车辆安全风险可控。独立安全评估可以将风险等级尽可能降低,为城市轨道交通的运营安全提供保障。以风险矩阵为基础,根据可容忍风险边界确定可容忍风险概率。基于IEC61508,考虑潜在风险影响因素,对可容忍风险概率进行校正,最终确定轨道交通车辆系统安全功能的安全完整性等级(SIL)。运用SIL分析技术,以车辆有人驾驶模式回库场景为分析对象,详细阐述了分析过程,并确定了其SIL等级及预防措施,为我国轨道交通行业中SIL技术的应用奠定了一定的基础。

多用途无人驾驶农用直升飞机

1990年,日本山叶发动机公司曾经率先推出世界第一架无人驾驶农用直升飞机,其有效载荷20kg,主要用于撒布农药。该机省时、省力、省费用,与有人驾驶的直升飞机相比,它可以超低空撒药,减少了农药飞散,因而有利于改善环境,深受农民欢迎。

浅谈拖靶的发展现状与趋势

本文以国内外拖靶系列为素材,阐述拖靶系统的功能、组成、技术特点以及发展现状现状和趋势。

我国林业有害生物航空防治发展现状与前景分析

根据近年来我国林业有害生物发生情况,笔者结合防治工作实践,从有人驾驶航空器和无人驾驶航空器两个方面分析我国林业有害生物航空防治发展现状,指出了航空防治存在的主要问题,坚持绿色发展理念,提出加快航空防治标准体系建设,完善监管机制,提高航空防治质量等对策建议。

无人机与导弹的较量记

1982年，以色列空袭叙利亚位于贝卡谷地防空导弹基地时，使用“侦察兵”和“猛犬”两种型号无人机与有人驾驶飞机协同作战，创造了无人机打败防空导弹的先例，使得无人机倍受各国军队的重视，成为战争武库里的一颗新星。

美国航空航天局获得的预算拨款

航空航天局的领导请求在1995年财政年度内为其提供预算拨款143亿美元（199财政年度内预算拨款为145亿美元）。减少拨款的原因是预算赤字增大。指出，拨款减少不会涉及航空航天局执行的主要计划。对一些最重要的计划的拨款有所增加，例如，对科学、技术和航天研究计划的拨款由1994财政年度的58亿美元增加到1995财政年度的59亿美元，对地球表面研究计划的拨款由5．54亿增加到7．07亿美元。拨款减少最多的是有人驾驶太空飞行计划拨款，由60亿美元减少到57亿美元．其中太空站计划拨款由19亿减少到18亿美元，航天飞机飞行计划拨款由35亿减少到33亿美元。航空航天局的工作人员总计为2.3万人。预计到1999年航空航天局工作人员至少要减少3干名，这主要靠退休自然减员。

“好飞”将军之谜——记中国人民解放军前副总参谋长李景上将

走进前副总参谋长李景将军的客厅,首先映入眼帘的是遮住整个一面墙壁的多宝格中各种各样的飞机模型,有国产的,也有外国的;有从前的,也有当代的;有有人驾驶的,也有无人驾驶的;有直升机,也有喷气式;有轰炸机、侦察机,也有运输机和水上飞机,……繁繁杂杂,计60余种,活脱脱的世界飞机大荟萃。大小穿插,动静结合,布局精巧,错落有致。首次看到者,无不为之惊奇、振奋而又羡慕;即便看过多次,也会反复玩味、流连忘返。 看起来,李景将军对飞机情有独钟。这是为什么呢?

ATO升级为DTO列控系统的设计和分析

在满足对既有系统影响不大,成本增加不多,改造工作量可控的要求下,将既有ATO CBTC运营等级升级为DTO,使CBTC控制范围延伸到车辆段/停车场内,实现自动发车、自动开关门、自动出入库的全自动驾驶模式,提升全线尤其是车辆段/停车场的安全性和运营效率。介绍了升级DTO等级需增加的设备和开发的功能,以及需解决的问题。