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移动式机器人视觉定性导航
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作者 黄玉明 李庚田 +1 位作者 叶培建 徐光祜 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第1期22-24,58,共4页
在总结已有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法即顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果.
关键词 定性定位 定性导航 顺序区域 有向区域
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