ODE–热方程级联系统的事件触发控制

本文针对常微分方程(ODE)耦合偏微分方程(PDE)建模的分布式参数多智能体系统进行研究,针对一致性同步问题,提出了事件触发的网络化ODE–热方程级联系统多智能体一致性边界交互协议.本文考虑的热方程左边界为Neumann边界条件,并且与ODE系统耦合,右边界为绝热边界条件.假设网络化多智能体系统的连接方式为全联通有向拓扑图,给出ODE–热方程级联系统的多智能体的一致性控制协议.另外针对现有数字式控制器,设计了事件触发的一致性控制协议,并利用李雅普诺夫函数验证了在事件触发条件下ODE–热方程级联系统的稳定性.最后给出了由5个ODE–热方程级联的多智能体系统的仿真结果,验证了事件触发控制器的有效性.

新零售背景下生鲜电商发展影响因素研究——基于AISM模型

新零售背景下,生鲜电商面临着巨大挑战与机遇。在全面梳理生鲜电商发展影响因素的基础上,运用德尔菲法确定了7个显著影响因素。然后基于改进解释结构模型(AISM)建模,得出影响因素层级及因素相互关系。研究结果表明:顾客体验、政府支持是根源层影响因素,物流配送、基础设施、第三方监管、产品质量是中间层影响因素,电商平台是浅表层影响因素。根据因素层级及层级间关系,提出针对性建议。

带有不连续动力学的非线性多智能体系统固定时间一致性

本文研究了一类带有不连续动力学和有界扰动的非线性多智能体系统领导跟随固定时间一致性问题.首先,在不对称的有向拓扑图下,本文设计了一种辅助信号,该辅助信号用于观测领导者状态,且该辅助信号不在通信信道中传输,可以有效地减少系统计算代价.随后,基于辅助信号,本文设计了一种不连续控制协议,以实现多智能体系统固定时间收敛.然后,利用非光滑分析、Lyapunov稳定性理论及代数图论等证明系统可在任意初始状态下达到固定时间一致.最后,仿真实例进一步验证了理论结果的有效性.

计算机辅助电路分析的应用——放大电路节点电压方程建立方法的讨论

本文较为详细地讨论了计算机建立节点电压方程的方法,在此基础上,通过一个实例,阐述了如何对放大电路进行计算机的辅助分析。