偏微分方程建模的多智能体系统的一致性

针对非线性多智能体系统,从两个方面研究了系统的一致性控制问题。首先,将空间变量引入传统多智能体系统,使得单个智能体的空间特性得以表达,便于实现更精准的控制。其次,在假设系统包含以领导者为根的有向生成树的前提下,研究了带有领导者的多智能体系统的一致性。此外,通过假设网络拓扑结构是强连通的,进一步研究了无领导者的情况。最后,以线性矩阵不等式的形式建立了保证多智能体系统一致性的充分条件。

基于双重模型的计算机手语动作的实现方法

首先给出了一个新的方法来建立手的模型。这个手的模型由两个模型组成:一个是实现运动的骨骼模型,其决定了运动姿态及运动约束;另一个是表现运动的皮肤(表面)模型,用来表现真实感。其次,根据该模型实现手语的动作,利用该方法实现手语动作的关键技术,包括手及手臂旋转变换的变换矩阵、有向拓扑结构描述骨骼模型、表现运动的皮肤模型的拓扑不变性、以及骨骼模型实现运动和皮肤模型表现运动的方法。该方法具有一定的通用性,为网络环境下实现异语种的手语表达与传输打下了基础。

The Extension of Infinitesimal Prolongation Theorem and Its Application

Infinitesimal prolongation theorem is extended from sequences to nets based on κ-saturated nonstandard model. As its an application, a main property about topology of uniform convergence is proved. The proof is much simpler than it was, meanwhile the nonstandard characteristics of convergence with respect to u.c. topology is given.