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基于有向生成树的分布式选举算法 被引量:1
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作者 吴辉 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1995年第8期15-19,共5页
本文提出了一种在任意网络拓扑下的分布式选举算法。假定系统存在一个网络拓扑的有向生成树,将此有向生成树作为一个同步机构,减少了不必要的消息传送。对于由n台处理机组成的分布式系统,算法的消息复杂度为O(n)。该算法在常量... 本文提出了一种在任意网络拓扑下的分布式选举算法。假定系统存在一个网络拓扑的有向生成树,将此有向生成树作为一个同步机构,减少了不必要的消息传送。对于由n台处理机组成的分布式系统,算法的消息复杂度为O(n)。该算法在常量因子下是最优的。 展开更多
关键词 网络拓扑 有向生成树 分布式选举 算法
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有向网络下多智能体系统的正连边一致性
2
作者 张鹏宇 章伟 胡陟 《上海工程技术大学学报》 CAS 2024年第3期321-327,共7页
现有针对多智能体系统的正连边一致性问题的研究,主要集中在无向图或强连通的有向图上。将其扩展到包含生成树的有向网络,由于包含生成树的有向网络的拉普拉斯矩阵可能为复数,分析较为困难。利用正系统理论和图论给出连边系统在包含生... 现有针对多智能体系统的正连边一致性问题的研究,主要集中在无向图或强连通的有向图上。将其扩展到包含生成树的有向网络,由于包含生成树的有向网络的拉普拉斯矩阵可能为复数,分析较为困难。利用正系统理论和图论给出连边系统在包含生成树的有向网络下实现正一致性的充要条件。随后对结果进一步优化,通过改进拉普拉斯矩阵特征值的界,得到只涉及节点网络边数量的充分条件。求解Riccati不等式并提出一种半正定规划算法获得该解,最后通过数值仿真验证所得结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 有向生成树 正连边一致性
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线性多智能体系统的追踪一致性
3
作者 张军 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第5期634-636,共3页
考虑了多智能体系统在自适应协议控制下的追踪一致性问题,假定智能体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树,并且跟随者(followers)之间的信息流是无向的.提出自适应控制协议,并运用李雅普诺夫函数方法讨论误差系统的渐近稳定性,即所有... 考虑了多智能体系统在自适应协议控制下的追踪一致性问题,假定智能体之间的信息流拓扑图含有一棵有向生成树,并且跟随者(followers)之间的信息流是无向的.提出自适应控制协议,并运用李雅普诺夫函数方法讨论误差系统的渐近稳定性,即所有的跟随者能够渐近追踪到(领航者)leader的轨迹. 展开更多
关键词 自适应协议 有向生成树 李雅普诺夫方法 渐近稳定性
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切换拓扑下耦合复值神经网络的二分同步 被引量:3
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作者 黄汝佳 江南 +1 位作者 刘小洋 宋媚 《江苏师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期51-58,共8页
在切换有向符号图下,研究复值神经网络的二分同步问题.提出基于观测器的分布式控制协议,使用非分离方法获得耦合复值神经网络二分同步的判别准则.分别针对切换过程中部分子网络不存在有向生成树(frequent directed spanning tree, FDST... 在切换有向符号图下,研究复值神经网络的二分同步问题.提出基于观测器的分布式控制协议,使用非分离方法获得耦合复值神经网络二分同步的判别准则.分别针对切换过程中部分子网络不存在有向生成树(frequent directed spanning tree, FDST)和每个子网络都存在有向生成树的情况(permanent directed spanning tree, PDST),基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法分析误差系统的收敛性.最后,通过数值仿真分析理论结果的有效性. 展开更多
关键词 复值神经网络 二分同步 观测器 切换拓扑 有向生成树
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不同时延的二阶多智能体系统的编队协调控制 被引量:2
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作者 丁丹丹 《计算机技术与发展》 2012年第8期67-71,共5页
多智能体的编队协调控制可以作为CPS(Cyber-Physical Systems,信息物理系统)的一个实例。多智能体之间信息传输存在通信时延,每个智能体的信息处理存在输入时延,历史文献中提出的具有时延的编队协调控制算法只实现了一种队形的控制,且... 多智能体的编队协调控制可以作为CPS(Cyber-Physical Systems,信息物理系统)的一个实例。多智能体之间信息传输存在通信时延,每个智能体的信息处理存在输入时延,历史文献中提出的具有时延的编队协调控制算法只实现了一种队形的控制,且系统中每个智能体最后并没有定位到各自的目标位置。文中提出了另一种具有不同时延的编队协调控制器算法。本控制器算法考虑系统中每个智能体寻找目标位置的稳定部分,并在此部分考虑时延问题,最后使每个智能体从其初始位置移动到各自预先定义的目标位置,并且在每个智能体都到达各自的目标位置时,系统速度渐进一致为零。假设网络拓扑是静态有向连通图且存在一个有向生成树,应用频域分析理论和矩阵论,证明了使系统达到编队协调控制的分散式条件。仿真部分通过一个由四个智能体组成的系统的编队协调控制验证了文中研究结果的正确性。 展开更多
关键词 二阶多智能体系统 不同时延 目标位置 有向生成树
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TWO IMPROVED GRAPH-THEORETICAL CLUSTERING ALGORITHMS 被引量:2
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作者 王波 丁军娣 陈松灿 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2012年第3期263-272,共10页
Graph-theoretical approaches have been widely used for data clustering and image segmentation recently. The goal of data clustering is to discover the underlying distribution and structural information of the given da... Graph-theoretical approaches have been widely used for data clustering and image segmentation recently. The goal of data clustering is to discover the underlying distribution and structural information of the given data, while image segmentation is to partition an image into several non-overlapping regions. Therefore, two popular graph-theoretical clustering methods are analyzed, including the directed tree based data clustering and the minimum spanning tree based image segmentation. There are two contributions: (1) To improve the directed tree based data clustering for image segmentation, (2) To improve the minimum spanning tree based image segmentation for data clustering. The extensive experiments using artificial and real-world data indicate that the improved directed tree based image segmentation can partition images well by preserving enough details, and the improved minimum spanning tree based data clustering can well cluster data in manifold structure. 展开更多
关键词 image segmentation data clustering graph-theoretical approach directed tree method minimum spanning tree method
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TABLE BASED METHOD FOR COMPETENCE SET EXPANSION 被引量:1
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作者 冯俊文 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2001年第2期101-108,共8页
Each directed graph with the asymmetric costs defined over its arcs,can be represented by a table,which we call an expansion table.The basic properties of cycles and spanning tables of the expansion table correspondin... Each directed graph with the asymmetric costs defined over its arcs,can be represented by a table,which we call an expansion table.The basic properties of cycles and spanning tables of the expansion table corresponding to the cycles and spanning trees of the directed graph is first explored.An algorithm is then derived to find a minimum spanning table corresponding to a minimum spanning tree in the directed graph.Finally,how to use the algorithm to find the optimal expansion of competence set and related problems are discussed. 展开更多
关键词 competence set expansion habitual domains spanning tables minimum spanning tree directed graph
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