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具有时变时延的二阶多智能体系统在有向拓扑下的一致性问题(英文)
被引量:
1
1
作者
欧美英
谷胜伟
董可秀
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期871-880,共10页
研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后...
研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后,对于切换的有向网络拓扑,讨论了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题.针对于上述两种情况,通过LMI的方法分别给出了系统渐进稳定的条件.仿真例子证明了该方法的有效性.
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关键词
多智能体系统
一致性
有向网络拓扑
时变时延
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
线性矩阵不
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职称材料
带强连通分支的多智能体系统可控包含控制
被引量:
4
2
作者
陈世明
王培
+1 位作者
李海英
赖强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期401-407,共7页
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和...
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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关键词
多智能体系统
有向网络拓扑
包含控制
领导者选择
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职称材料
二阶多智能体系统的线性广义一致性
被引量:
1
3
作者
柴洁
过榴晓
+1 位作者
陈晶
陈良康
《动力学与控制学报》
2021年第1期80-86,共7页
首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线...
首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.
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关键词
二阶多智能体系统
有向网络拓扑
线性广义一致性
通信延迟
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职称材料
二阶有向多智能体网络的可控包含控制
被引量:
6
4
作者
陈世明
王培
+1 位作者
赖强
裴惠琴
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期745-749,共5页
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合...
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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关键词
有向网络拓扑
复杂
网络
可控性
最大匹配
包含控制
原文传递
高阶有向积分器网络的包含控制
被引量:
2
5
作者
王寅秋
伍清河
王垚
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期1195-1199,1206,共6页
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是...
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件.仿真结果验证了该理论分析的正确性.
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关键词
包含控制
高阶系统
多智能体
网络
有向网络拓扑
原文传递
二阶离散leader-following多智能体网络的分布式编队控制
被引量:
1
6
作者
韩娜妮
张可儿
《自动化与仪器仪表》
2016年第3期147-149,共3页
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能...
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能体系统在所设计协议的作用下,可以实现所要求的编队,并且followers和leader的速度达到一致。数据仿真结果证明了所设计协议的有效性。
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关键词
二阶离散多智能体
网络
编队控制
有向网络拓扑
一致性
原文传递
带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制
7
作者
廖福成
孔敏
刘会央
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期584-592,共9页
研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到...
研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有H_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.
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关键词
多智能体系统
时变时滞
包围控制
H∞控制
有向网络拓扑
原文传递
题名
具有时变时延的二阶多智能体系统在有向拓扑下的一致性问题(英文)
被引量:
1
1
作者
欧美英
谷胜伟
董可秀
机构
滁州学院电子与电气工程学院
滁州学院计算机与信息工程学院
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期871-880,共10页
基金
Supported by Anhui Provincial Natural Science Foundation(1408085QF134)
Natural Science Foundation of the Anhui Higher Education Institutions(KJ2015A252)
Initial Research Fund from Chuzhou University(2014qd022)
文摘
研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题,在通讯拓扑为有向图的前提下,讨论了两种情况的一致性问题.首先,对于固定的有向网络拓扑,假设有向图含有一颗生成树的前提下,研究了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题;然后,对于切换的有向网络拓扑,讨论了具有时变时延的二阶多智能体系统的一致性问题.针对于上述两种情况,通过LMI的方法分别给出了系统渐进稳定的条件.仿真例子证明了该方法的有效性.
关键词
多智能体系统
一致性
有向网络拓扑
时变时延
LYAPUNOV-KRASOVSKII函数
线性矩阵不
Keywords
multi-agent systems,consensus,directed network topologies,time-varying delays,Lyapunov-Krasovskii functional,Linear matrix inequality.
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
带强连通分支的多智能体系统可控包含控制
被引量:
4
2
作者
陈世明
王培
李海英
赖强
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期401-407,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61364017
11662002)
江西省科技厅项目(20161BBE53008)资助~~
文摘
研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词
多智能体系统
有向网络拓扑
包含控制
领导者选择
Keywords
multi-agent systems
directed topology
containment control
leader selection
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
二阶多智能体系统的线性广义一致性
被引量:
1
3
作者
柴洁
过榴晓
陈晶
陈良康
机构
江南大学理学院
出处
《动力学与控制学报》
2021年第1期80-86,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61973137,61772013)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20161126)。
文摘
首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.
关键词
二阶多智能体系统
有向网络拓扑
线性广义一致性
通信延迟
Keywords
second-order multi-agent system
directed network topology
generalized consensus
communication delay
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
二阶有向多智能体网络的可控包含控制
被引量:
6
4
作者
陈世明
王培
赖强
裴惠琴
机构
华东交通大学电气与电子工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期745-749,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61364017)
江西省高校科技落地计划项目(KJLD12068)
+1 种基金
江西省"井冈之星"青年科学家培养计划项目(20122BCB23010)
江西省自然科学基金项目(20132BAB201039)
文摘
研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领导者和跟随者集合,并为跟随者智能体设计相应的控制协议,驱使跟随者能够渐近收敛到由多个领导者构成的静态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词
有向网络拓扑
复杂
网络
可控性
最大匹配
包含控制
Keywords
directed topologies
controllability of complex network
maximum matching
containment control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
高阶有向积分器网络的包含控制
被引量:
2
5
作者
王寅秋
伍清河
王垚
机构
北京理工大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期1195-1199,1206,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61074031)
文摘
研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题.针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议.领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件.仿真结果验证了该理论分析的正确性.
关键词
包含控制
高阶系统
多智能体
网络
有向网络拓扑
Keywords
containment control
high-order system
multi-agent network
directed topologies
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
二阶离散leader-following多智能体网络的分布式编队控制
被引量:
1
6
作者
韩娜妮
张可儿
机构
陇东学院电气工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2016年第3期147-149,共3页
基金
陇龙学院青年科技创新项目(XYGK1306)
庆阳市科技支撑计划项目(KZ2015-18)
文摘
研究了二阶离散有向多智能体网络的分布式编队控制。考虑固定网络拓扑,针对给定的二阶离散多智能体系统及虚拟leader的模型,设计了分布式编队控制协议。通过应用相应的数学工具,证明了当有向多智能体网络中虚拟leader全局可达时,多智能体系统在所设计协议的作用下,可以实现所要求的编队,并且followers和leader的速度达到一致。数据仿真结果证明了所设计协议的有效性。
关键词
二阶离散多智能体
网络
编队控制
有向网络拓扑
一致性
Keywords
second-order discrete-time multi-agent systems
formation control
fixed and directed topology
consensus
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制
7
作者
廖福成
孔敏
刘会央
机构
北京科技大学数理学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期584-592,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61174209)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(FRF-TP-15-041A1)
文摘
研究带有多个时变时滞的一阶多智能体系统在有向网络拓扑下的H_∞包围控制问题.首先,通过引入收敛性向量函数,将所讨论问题转化为一般时滞系统的H_∞控制问题.然后,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论得到多智能体系统实现包围控制的充分条件,同时求得时变通信时滞的最大容许值.另外,在有外部干扰的情况下,得到了多智能体系统具有H_∞包围控制性能常数的充分条件.最后,通过数值仿真实验验证了所得结果的有效性.
关键词
多智能体系统
时变时滞
包围控制
H∞控制
有向网络拓扑
Keywords
multi-agent system
time-varying delays
containment control
H∞control
directed network topology
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有时变时延的二阶多智能体系统在有向拓扑下的一致性问题(英文)
欧美英
谷胜伟
董可秀
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
2
带强连通分支的多智能体系统可控包含控制
陈世明
王培
李海英
赖强
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
下载PDF
职称材料
3
二阶多智能体系统的线性广义一致性
柴洁
过榴晓
陈晶
陈良康
《动力学与控制学报》
2021
1
下载PDF
职称材料
4
二阶有向多智能体网络的可控包含控制
陈世明
王培
赖强
裴惠琴
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2016
6
原文传递
5
高阶有向积分器网络的包含控制
王寅秋
伍清河
王垚
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
6
二阶离散leader-following多智能体网络的分布式编队控制
韩娜妮
张可儿
《自动化与仪器仪表》
2016
1
原文传递
7
带有多个时变时滞的一阶多智能体系统的H_∞包围控制
廖福成
孔敏
刘会央
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017
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