运用有向联接件知识求解装配序列规划

在分析联接件特征的基础上 ,提出了有向联接件的概念 ,建立基于联接件知识的零件表达式 ;运用有向联接件知识求解装配序列规划 ,实现了知识推理算法和几何约束推理算法的有机结合 ,有效地降低了装配规划的计算复杂度 ,保证规划所得装配序列的合理性和实用性 此外 ,还建立了装配体的自由空间图 。