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题名有效传递函数在多变量耦合系统中的应用
被引量:2
- 1
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作者
李兴春
李兴高
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机构
五邑大学信息工程学院
北京交通大学土建学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
北大核心
2012年第7期5-8,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:50978017)
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文摘
针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点,提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学行为的复杂性,首先采用模型降阶技术,将系统逼近一阶环节+延时(FOPDT)形式;然后运用IMC控制策略实现单位反馈控制。为得到传统PID控制器的典型表达形式,将IMC控制器进行麦克劳林级数展开,通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差,实现了多变量耦合系统的理想控制。
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关键词
多变量时滞系统
PID控制器
控制回路
有效传递函数
耦合
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Keywords
Muhivariable time lag system PID controllor Control loop Effective transfer function Coupling
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的鲁棒分散PID控制器的设计
被引量:1
- 2
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作者
靳其兵
叶琼瑜
赵大力
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机构
北京化工大学自动化研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期780-783,共4页
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基金
北京市科技新星计划资助项目(2004B08)
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文摘
针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的一种转换通式;再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求取各种综合性能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优;最后利用完整性判据鉴定参数整定结果。仿真实例证实了改进方法的有效性,鲁棒性和通用性。
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关键词
多变量分散PID控制器
鲁棒性
有效传递函数
幅值裕度
参数寻优
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Keywords
multivariable decentralized PID controller
robustness
effective transfer function
gain margin
parameter optimizing
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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