改进的自适应中值滤波算法及其应用

针对自适应中值滤波在窗口迭代过程中存在像素点重复参与运算导致算法复杂度较高的问题,提出了一种改进的中值滤波算法.首先依据有效像素点与窗口中心点间的坐标距离来快速确定最佳滤波窗口尺寸,避免了窗口迭代造成的像素点重复排序;之后对窗口内的有效像素点进行取中值操作,有效削弱了噪声点的干扰,进一步提升了图像滤波的质量.经实验验证,与自适应中值滤波算法比较,复杂度显著降低,峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)值平均提高10 d B左右.和同类文献比较在算法复杂度和图像降噪效果间做出了一个较佳的权衡.最后将该算法应用于Kinect深度图降噪上获得了不错的效果.

变直径溜井井壁全断面图像采集的研究

为了适应溜井变直径的特点,根据CCD光学特性研制一套变直径井壁全断面图像采集系统。根据溜井全景扫描探头中摄像机的特性及其布置方式,确定溜井全景扫描装置在变直径下各台摄像机的图像有效采集范围,并进一步确定图像中的有效像素点范围。根据各个方位图像的有效像素点范围与溜井直径的关系,建立有效像素点与溜井直径的关系模型用于变直径下的图像裁剪,裁剪后的图像按顺序拼接得到变直径下的溜井井壁全景图像。现场试验结果表明,采用该方法可以得到不同直径的清晰溜井井壁全断面图像,为变直径溜井的检修和修复工作提供了直观依据。