一种用于多目标数据有效性判决的融合算法

数据的有效性判决是判断多个传感器的数据是否代表同一个目标,这是进行信息融合的前提和关键.通过研究最小二乘算法、卡尔曼滤波和PDA算法在融合基理上的一致性,利用相同的思路,本文给出一种改进的计算方法.通过仿真和实际应用,改进算法比最小二乘算法、卡尔曼滤波效果好;与PDA算法有近似的计算结果,但是计算时间比PDA算法大大缩短.

司法判决有效性理论:从“三足鼎立”到“三位一体”

对于司法判决的有效性问题,主要有三派理论:哈特的规则论将法律当做规则系统,强调司法判决的确定性;德沃金的原则论强调法律由规则和原则组成,寄托于超强的克拉赫勒斯式法官保证司法判决的正确性;哈贝马斯的商谈论则寄望于主体间的商谈程序保证司法判决的确定性和正确性。三派理论都片面地反映了司法判决的有效性,只有严密的规则体系、超强的法官能力和平等的商谈程序这三位一体才能保证司法判决的有效性。

基于K-NN和最小二乘融合算法的工程实现

信息融合中的许多数据关联算法计算量大,工程中难以保证实时性和有效性。本文就这一方面展开研究,给出了可以满足工程实际需要的有效算法,设计出相应的系统。通过实际系统应用,可以获得满意的融合结果和较快的计算速度。