新型空间有效载荷控制器接口设计

基于新型空间有效载荷数据吞吐量大、运动控制精度高与低功耗、轻量化之间的矛盾,采用内部自带DMA控制器的DSP芯片加FreeRAM型FPGA器件构建控制器平台、AQBISS接口电场编码器作为位置反馈元件,并研制了试验样机。样机性能测试结果表明,使用DSP片内DMA控制器从FPGA片内FIFO读取数据,CPU占用率降低至20%;应用MxN排序搜索算法计算编码器绝对位置,编码器测量精度达到16位光电编码器水平。

复杂微分网络的指数稳定性

研究树形弦网络在速度反馈控制下的指数稳定性及其控制器的有效性.用半群理论证明速度反馈控制下的闭环系统是适定的.通过对算子谱的渐近分析,得到在一定条件下,系统的谱分布在平行于虚轴的带域中,并证明存在一列根向量构成Hilbert状态空间一个加括号的Riesz基,从而系统满足谱确定增长条件.利用Riesz基性质和谱分布,给出系统的指数稳定性结果.提出控制器有效性的概念,给出网络不同节点处控制器的有效性比较,得到使树形弦网络指数稳定所需控制器的最少个数及其放置位置.