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基于三次B样条曲线拟合的主车轨迹预测算法的研究
被引量:
2
1
作者
邓琬云
曲延羽
+2 位作者
杨子钰
林智桂
廖尉华
《汽车与驾驶维修》
2021年第11期29-31,共3页
主车轨迹预测算法是ACC功能中识别前方有效目标策略的关键算法。本文首先通过从传感器读取的车道线信息、前方目标信息和主车运动信息,对融合轨迹进行离散化处理,然后根据不同情况对离散点进行融合处理,使用三次B样条曲线对主车预期行...
主车轨迹预测算法是ACC功能中识别前方有效目标策略的关键算法。本文首先通过从传感器读取的车道线信息、前方目标信息和主车运动信息,对融合轨迹进行离散化处理,然后根据不同情况对离散点进行融合处理,使用三次B样条曲线对主车预期行驶轨迹进行拟合。在Matlab软件Simulink工具的仿真环境下,对主车轨迹预测算法进行验证,结果表明,使用本文所设计的主车轨迹预测算法拟合出来的轨迹,具有良好的连续性和可控性,符合一般驾驶员的驾驶习惯。
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关键词
轨迹预测
有效目标识别
B样条曲线
曲线拟合
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职称材料
题名
基于三次B样条曲线拟合的主车轨迹预测算法的研究
被引量:
2
1
作者
邓琬云
曲延羽
杨子钰
林智桂
廖尉华
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《汽车与驾驶维修》
2021年第11期29-31,共3页
文摘
主车轨迹预测算法是ACC功能中识别前方有效目标策略的关键算法。本文首先通过从传感器读取的车道线信息、前方目标信息和主车运动信息,对融合轨迹进行离散化处理,然后根据不同情况对离散点进行融合处理,使用三次B样条曲线对主车预期行驶轨迹进行拟合。在Matlab软件Simulink工具的仿真环境下,对主车轨迹预测算法进行验证,结果表明,使用本文所设计的主车轨迹预测算法拟合出来的轨迹,具有良好的连续性和可控性,符合一般驾驶员的驾驶习惯。
关键词
轨迹预测
有效目标识别
B样条曲线
曲线拟合
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三次B样条曲线拟合的主车轨迹预测算法的研究
邓琬云
曲延羽
杨子钰
林智桂
廖尉华
《汽车与驾驶维修》
2021
2
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参考文献
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