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超静敏捷卫星隔振与控制的动力学耦合及协同设计方法
被引量:
4
1
作者
关新
陈守磊
+2 位作者
崔颖慧
汤亮
郑钢铁
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015年第1期21-25,共5页
高性能的卫星平台需要同时具备敏捷与超静性能,为此一方面要采用大力矩执行机构与高带宽控制,另一方面要采取良好的振动隔离措施,而这两者之间会形成一定的动力学耦合,影响控制性能的最终实现.研究了对含高速转子的执行机构进行隔振引...
高性能的卫星平台需要同时具备敏捷与超静性能,为此一方面要采用大力矩执行机构与高带宽控制,另一方面要采取良好的振动隔离措施,而这两者之间会形成一定的动力学耦合,影响控制性能的最终实现.研究了对含高速转子的执行机构进行隔振引入的陀螺进动问题及其对敏捷控制性能的影响,分析了有效载荷隔振导致的异位控制问题及其对控制稳定性的影响.研究了隔振与控制参数的协同设计方法,提出了基于进动衰减时间的执行机构隔振参数选取原则,以及阻尼常数隔离的有效载荷隔振参数选取原则.基于该设计思路可以实现卫星隔振与控制参数的合理匹配,同时达到较好的超静与敏捷性能.
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关键词
超静敏捷卫星
执行机构
隔
振
进动衰减时间
有效载荷隔振
异位控制
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职称材料
题名
超静敏捷卫星隔振与控制的动力学耦合及协同设计方法
被引量:
4
1
作者
关新
陈守磊
崔颖慧
汤亮
郑钢铁
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
清华大学航天航空学院
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015年第1期21-25,共5页
基金
高分专项青年创新基金资助项目
文摘
高性能的卫星平台需要同时具备敏捷与超静性能,为此一方面要采用大力矩执行机构与高带宽控制,另一方面要采取良好的振动隔离措施,而这两者之间会形成一定的动力学耦合,影响控制性能的最终实现.研究了对含高速转子的执行机构进行隔振引入的陀螺进动问题及其对敏捷控制性能的影响,分析了有效载荷隔振导致的异位控制问题及其对控制稳定性的影响.研究了隔振与控制参数的协同设计方法,提出了基于进动衰减时间的执行机构隔振参数选取原则,以及阻尼常数隔离的有效载荷隔振参数选取原则.基于该设计思路可以实现卫星隔振与控制参数的合理匹配,同时达到较好的超静与敏捷性能.
关键词
超静敏捷卫星
执行机构
隔
振
进动衰减时间
有效载荷隔振
异位控制
Keywords
ultra-quiet agile satellites
actuator vibration isolation
precession decay time
payload iso-lation
non-collocated control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超静敏捷卫星隔振与控制的动力学耦合及协同设计方法
关新
陈守磊
崔颖慧
汤亮
郑钢铁
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015
4
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职称材料
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