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论两自由度五杆铰链机构的有曲柄充分条件 被引量：6
1
作者 李佳 廖汉元 《机械研究与应用》 2002年第2期24-24,26,共2页
建立了两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件。
关键词 两自由度五杆铰链机构 有曲柄充分条件 极端位置 可动性条件
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平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别 被引量：6
2
作者 廖汉元 孔建益 +1 位作者 李佳 汤勃 《湖北工业大学学报》 2006年第3期4-6,共3页
根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.
关键词 五杆机构 有曲柄充分条件 构型判别
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