含有界扰动系统的多模型自适应控制

对含有有界扰动和参数不确定性的离散时间被控对象建立多个辨识模型,覆盖被控对象的参数不确定性。给定指标切换函数,构成多模型自适应控制器。引入“局部化”技术,在保持计算精度的同时,提高了计算速度。同时证明,多模型自适应控制可以保证闭环系统输入输出稳定,且保证对给定有界参考输入、被控对象输出可在一给定界范围内跟踪参考输入。

有界扰动系统的极点配置算法

对具有有界扰动的离散时不变线性动态系统 ,提出一种间接自适应控制算法 ,同时将该算法推广到非线性动态系统 ,并给出了计算机仿真实例。